《周易》第十卦，天泽履卦，此卦卦名为履。《说文》中说：“履，足所依也。”也就是说履便是人们穿的鞋子。人穿上鞋子才可以走路，所以“履”的引申意为履行、实践的意思。乾为天，兑为泽，天在上，泽在下，为土下之正理。又乾为刚健，兑为和悦，有和悦应合刚健之象。履象征慎行，循礼而行的意思。遇事循礼慎行，即使有危也无害，所以诸事顺利。履卦与小畜互为综卦(位置颠倒)，这两卦的卦爻结构都是一阴对五阳，但是小畜卦的六四以阴居阴，当位得正，柔顺利贞，能够蓄止刚势力前进的势头，而履卦的六三以阴居阳，本身也带有一事实上的刚性，由此而形成的态势就不是如同小畜卦那样的以柔软蓄刚，而是以刚遇刚了。
【卦辞】
履：履虎尾，不咥人。亨。
【卦解】
履：是指谨慎行走，践踩。咥：是指咬。本句卦辞的意思是说：在行走时不慎踩到了老虎的尾巴，老虎却不咬人，亨通顺利。都说老虎屁股摸不得，现在都踩到人家尾巴了，为什么老虎还不咬人？这就应该得益于你的态度好。占得此卦者，在做事或与人交往时，是属于弱者、无势力的一方，如果能以和悦的态度来迎接比自己更强、更有势力的人，为他们贡献自己的策略，或是献上礼物，或是按他们喜欢的方式去做事，表达出柔顺和悦中庸的态度，那么不但没有危险，反而会很顺利。
【爻辞】
初九：素履，往，无咎。
【爻解】
素：质朴无文曰“素”，持守本性曰“素”。“履”指鞋，也指出行。因此“素履”相应有两层意思：一是素鞋，代指身份，荀爽曰：“素履者，谓布衣之士”。二是素行，直行，即坚守自己的信条，率本性而为，喻指行为清正纯洁。本爻辞的意思是说：行为清正纯洁，如此下去，没有灾祸。
【爻辞】
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
【爻解】
幽：原指幽暗，这里指幽隐、隐居之人。本句爻辞的意思是说：小心行走在平坦宽广的大道上，幽居的人安于闲逸恬静的生活，结果是吉祥的。
【爻辞】
六三：眇能视，跛能履。履虎尾，垤人，凶。武人为于大君。
【爻解】
眇：指视力弱。大君：国君。这句爻辞的意思是说：眼睛快要瞎了，但勉强能看到一点点;腿跛了，但勉强能走几步。不小心踩在老虎尾巴上，老虎回头就咬人，凶险;勇敢的武士要竭力为君主效劳。眼睛的视力出现问题了，却自以为能看，偏要观察，脚跛了，却自以为能行，偏要行走，结果踩住了老虎的尾巴，处于凶险之中。以匹夫之勇盲目行动是危险的，这是告诫人们莫逞匹夫之勇。
【爻辞】
九四：履虎尾，恝恝，终吉。
【爻解】
恝恝，战战兢兢，惊惧的样子。这句爻辞的意思是，跟在老虎尾巴后面走路，感到恐惧害怕，但谨慎小心，最终会得到吉祥。
【爻辞】
九五：夬履，贞厉。
【爻解】
夬：“快”的本字，意思是快速。夬履：意思是行为莽撞急躁。本句爻辞的意思是：行为莽撞急躁，得不到吉利之兆。
【爻辞】
上九：视履考祥，其旋元吉。
【爻解】
视：察看，审视。视履，审察一下走过的路。考祥：全面仔细地考虑。旋：反复，返回。这句爻辞的意思是：回头看看走过的路，详细察看一下吉凶祸福，反身自省，这样是吉利的。
