全局模拟场景中的碰撞，重力，关节和其他物理效应。
不要直接创建SCNPhysicsWorld对象; 相反，参考请 SCNScene对象的physicsWorld 属性。 使用物理世界对象来执行以下任务：
管理物理模拟的全局属性，例如其速度和恒定的引力（为了更精确地控制重力和类似的效果，请参阅 SCNPhysicsField 类）
注册修改场景中物理实体（如关节和车辆）之间交互的行为。 有关更多详细信息，请参阅 SCNPhysicsBehavior
当两个物理体彼此接触时，指定一个委托对象来接收消息
