今天老师讲了systick计时器，能够实现精准计时，也能够给操作系统提供一个硬件上的中断，还讲解了systick的应用，实现红灯每隔1秒闪烁一次，还学习了占空比，实现呼吸灯的效果，但我在用的时候还不是太熟练下午还要继续学习。
下午进行通过用systick时钟控制电机转速，编译时大体的思路就是结合昨天的中断相关知识将按键与电机结合，通过外部中断控制PWM进而控制电机转速。有我理解的错误，我以为可以像呼吸灯一样，电机可以自己变速，但我理解错了，老师说电机不可以这样，会烧坏的。纠结死我啦，我还在想怎么可以做到那样，这样就好了很多，不用利用占空比啦，调试的时候也是我最闹心的时候，小电机还有转速的问题，幸好最后我的小电机转了起来，要不然我就会很纠结。
还是要继续学习啊，用我的热情，发光发亮。
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