需求场景一
使用自定义返回键时，系统自带的返回手势失效。原因是因为使用自定义按钮时，系统无法响应相应的代理方法。
解决方法
在自定义的BaseNavigationController遵循UIGestureRecognizerDelegate代理方法。然后viewdidload方法里填写下句。

if ([self respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)])
{
self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = self;
}