方向传感器（制作指南针）
Android中的方向传感器可以准确的判断出手机在各个方向的旋转角度，利用这些角度就可以编写出像指南针、地平仪等有用的工具。下面，我来制作一个简单指南针。先附上代码：
Activity：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
private SensorManager sensorManager;
private ImageView compass_img;
private float lastRotateDegree;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
compass_img = (ImageView) findViewById(R.id.compass_img);
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//加速度感应器
Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
//地磁感应器
Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(this, magneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sensorManager.registerListener(this, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (sensorManager != null) {
sensorManager.unregisterListener(this);
}
}
float[] accelerometerValues = new float[3];
float[] magneticValues = new float[3];
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 判断当前是加速度感应器还是地磁感应器
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
//赋值调用clone方法
accelerometerValues = event.values.clone();
} else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
//赋值调用clone方法
magneticValues = event.values.clone();
}
float[] R = new float[9];
float[] values = new float[3];
SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accelerometerValues,magneticValues);
sensorManager.getOrientation(R, values);
Log.d("Main","values[0] :"+Math.toDegrees(values[0]));
//values[0]的取值范围是-180到180度。
//+-180表示正南方向，0度表示正北，-90表示正西，+90表示正东
//将计算出的旋转角度取反，用于旋转指南针背景图
float rotateDegree = -(float) Math.toDegrees(values[0]);
if (Math.abs(rotateDegree - lastRotateDegree) > 1) {
RotateAnimation animation = new RotateAnimation(lastRotateDegree,rotateDegree, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
animation.setFillAfter(true);
compass_img.startAnimation(animation);
lastRotateDegree = rotateDegree;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}
XML:
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
tools:context=".MainActivity"
android:background="@android:color/white">
<ImageView
android:id="@+id/compass_img"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerInParent="true"
android:background="@drawable/compass"/>
</RelativeLayout>
在onCreate方法中分别获取了加速度传感器和地磁传感器实例，并给他们都注册了监听器。然后在onSensorChanged()方法中进行判断，如果当前是加速度传感器，就将values数组赋给accelerometerValues数组，如果当前是地磁传感器，就将values数组赋给magneticValues数组。在赋值的时候一定要调用values的clone()方法，不然accelerometerValues和magneticValues将指向同一块引用。
接下来，分别创建一个长度为9的R数组和一个长度为3的values数组，然后调用getRotationMatrix()方法给R数组赋值，再调用getOrientation()方法为values数组赋值，这是values数组中含有手机在所有方向上旋转的弧度了。（可以将弧度转换为度）
准备一张指南针的图片，在回调方法中利用RotateAnimation和当前旋转过的角度值values[0]，可以将图片旋转。
这样就完成了一个简易的指南针。
