RTOS随笔——优先级反转

若有以下条件，出现优先级反转：

1、低优先级任务占有资源

2、高优先级任务等待资源运行

3、有中优先级任务无需资源占用CPU运行

则，中优先级一直占用CPU运行，高优先级任务及低优先级任务均无法运行

解决办法：优先级继承

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