这是Python读取XML文件的比较简单的一种方式：
XX1 = root.getElementsByTagName('XX1')意思是获取所有'XX1'的标签。
XX1[0].firstChild.data意思是获取第一个XX1标签中的内容。
# -*- coding:utf-8 -*-
import xml.dom.minidom
def readConfig():
XX_list = []
#打开xml文档
dom = xml.dom.minidom.parse('config.xml')
#得到文档元素对象
root = dom.documentElement
groups = root.getElementsByTagName('XXX')
group = groups[0].firstChild.data
# enabled, motor_id, group_id, lora_addr, angle_addr, direction
#获取所有的XX标签
XX= root.getElementsByTagName('XX')
#获取所有的XX1标签
XX1 = root.getElementsByTagName('XX1')
XX2= root.getElementsByTagName('XX2')
XX3= root.getElementsByTagName('XX3')
XX4= root.getElementsByTagName('XX4')
XX5= root.getElementsByTagName('XX5')
#遍历这个标签，取所有同这一标签下的值
for i in range(0,len(XX)):
XX= []
XX.append(enableds[i].firstChild.data)
XX.append(motor_ids[i].firstChild.data)
XX.append(group)
XX.append(lora_addrs[i].firstChild.data)
XX.append(angle_addrs[i].firstChild.data)
XX.append(directions[i].firstChild.data)
XX_list.append(XX)
return XX_list
# print readConfig()
