ESP8266 注意事项

• 卧槽，AT+CIPSTART指令建立TCP链接时默认不开启Keep alive，搞了半天还说怎么链接后8266老是CLOSE
• 貌似AT+CIPSTART只有第一次链接成功时会返回CONNECT OK，待详细测试
• 不启动透传模式AT+CIPMODE=1特殊字符无法发送
• 透传模式数据包以20ms为间隔
• 在透传模式下发送+++退出透传模式，至少等待1s
• 传输构造好的MQTT消息时，在传输函数ESP_SendString中使用strlen计算消息长度，由于消息中包含0x00等数据导致长度计算错误，传输消息失败
• 需要适当加长Keep alive时间
• 啊啊啊啊！！！
• 尽量在一个一个线程内发送AT指令与处理返回消息，避免考虑多线程对硬件资源的抢占问题
• ESP_Wait优化，在等待到需要的结果后50ms再返回，留出与下一条指令的间隔

int ESP_Wait(char* wait,u16 timeout)
{
    int cnt;
    cnt = timeout/10;
    while(cnt--)
    {
        if(ESP_Recv_Len>0)
        {
            if(strstr((char*)ESP_Recv_Buff,wait))
            {
                delay_ms(50);
                return E_OK;
            }
        }
        delay_ms(10);   
    }
    return E_TIMEOUT;
}