ROS1.0个人笔记【2】包的概念

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写在前面：

本章节介绍关于ROS程序包的概念，创建一个catkin程序包的步骤和解释，了解catkin程序包的组成。
程序包的内部组成

程序包

创建ROS包
功能包
package定义功能包的属性

后续章节内容预告：

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