今天讲的IIC通信  包括 硬件 片内硬件 协议 硬件初始化 应用程序   主要介绍I2C总线协议

硬件：有两根线 SCL（时钟） SDA（数据）

协议：包括   空闲状态   开始信号  停止信号  应答信号  数据的有效性   数据传输

        SCL   SDA      功能

        高        高        总线的空闲状态

        高       上升      总线发送停止信号

        高        下降      总线发送起始信号

*** 只有SCL为低电平才可以改变数据  高电平保持数据线上数据（唯一在高电平期间可以改变的 只有开始和停止信号）

应答（ACK）：就是校验 主 从设备之间是否接收数据成功  没成功非应答（NACK）. 每8位发送校验位。

数据传输有效性：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

数据传输：按字节传输+一个应答=9帧  I2C数据传输首先传送需要访问设备的首地址 

                 格式为：7位地址+一位传输方向+一位校验位

然后在传输数据 总线的传输数据方向有  主传输数据给从设备和从传输给主设备  他们的访问从设备的首地址格式一样  在传输有效数据的应答位不一样 （如图）

其次 用程序模拟I2C的信号。