改过，一大心学主题。王阳明说，人只要做事，肯定会犯错，世界上不犯错的人只有一种人，他绝对不是圣贤，而是不做事的人。
什么是圣人，圣人就是知错能改，知错了马上就改，行动力强。王阳明说，一念改过，即得本心，也就是良知光明了，剩下的事就好办多了。
王阳明说，我们的心因有良知，所以光明如青天白日，没有犯了过错的人而不知他犯错的，最大的问题是不能改。
一个改过的念头产生，马上去改，立即就会良知光明。
凡是人，谁能不犯错？有错就改，这才是最宝贵的。
很多人都会说“人非尧舜，怎么能没有过错”的格言。其实，这根本是不了解尧和舜。
如果尧和舜自认为自己不会犯错，那他们就不能称之为圣人了。所以他们都会对继承者说：“人心是时常犯错所以难测的，道心是幽微难明的，只有自己一心一意，精诚恳切的秉行中正之道，才能功德圆满。”两人都认为人心是会犯错的，其实也就证明了他们的心和我们的心是相同的。
人心惟危的“危”就是“过错”的意思。只有小心谨慎，下最纯粹的功夫，才能让我们秉行中正之道而免于过错。从前的圣贤们一发现自己有过错，马上就改，所以才会没有过错，并非是他们的心和我们的心有所不同。
