只需要设置 UITabBarItem 的未选中颜色即可

[[UITabBar appearance] setUnselectedItemTintColor:[UIColor whiteColor]];

该方法设置的是 UITabBar 的 Item 未选中颜色，只需要将白色修改为你所需要的颜色即可，原本设置过的选中样式颜色会正常显示

因为该方法在 iOS10 以上才生效，所以适配了低版本的话可以加个条件判断

if (@available(iOS 13.0, *)) {

        [[UITabBar appearance] setUnselectedItemTintColor:[UIColor whiteColor]];

    }

因为只有 iOS13 才会出现这个问题，所以我直接判断是不是 iOS13 以后的系统了，适配 iOS13 遇到了很多坑，希望记录下来能帮助更多的人