转载：https://www.cnblogs.com/han-bing/p/8807602.html
编写一个最简单的嵌入式Linux下的驱动程序大致分为以下几步：
1.编写驱动函数drive_xxx_open，drive_xxx_write，drive_xxx_read等，这个需要根据实际情况尽心裁剪和添加。
一般情况下，进行设备驱动程序的设计只是比较注重下面的几个函数：
.llseek = ***_llseek, //文件定位
.read = ***_read, //文件读取
.write = ***_write, //文件写入
.ioctl = ***_ioctl, //文件控制
.open = ***_open, //文件打开
.release = ***_release, //文件释放
本次驱动只做框架，用来打印一些信息即可，所以只填充open，write，read三个函数。
2.函数定义完成以后，对其进行封装，也就是填入相应的file_operations结构体。
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //这个成语并不是操作函数，它是一个指向拥有这个结构的模块的指针，作用是当被使用时阻止模块被卸载，可以简单的定位为THIS_MODULE。
.open = first_drv_open, //模块打开
.write = first_drv_write, //模块写
.read = first_drv_read, //模块度 };
3.驱动模块加载函数,通过函数 register_chrdev(major, name, &fops) 来
注册字符设备，定义一个first_drv_init入口 函数来调用这个它。
※register_chrdev函数会把设备添加到Linux系统module结构体的链表中。
1：参数分析
* @major: major device number or 0 for dynamic allocation
主设备号，当用户设置为0时，内核会动态分配一个设备号。
* @name: name of this range of devices
设备名称
* @fops: file operations associated with this devices
文件系统的接口指针
4.通过module_init()来把入口函数装入初始化启动列表中,使内核知道有这个函数存在。
5.写驱动的first_drv_exit出口函数，调用这个unregister_chrdev()函数卸载模块,然后通过module_exit()来修饰出口函数。
驱动代码如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/*1写出驱动程序first_drv_open first_drv_write */
/* inode结构表示具体的文件，file结构体用来追踪文件在运行时的状态信息。*/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(“first_drv_open\n”); //打印，在内核中打印只能用printk()
return 0;
}
/*参数filp为目标文件结构体指针，buffer为要写入文件的信息缓冲区，count为要写入信息的长度，ppos为当前的偏移位置，这个值通常是用来判断写文件是否越界*/
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk(“first_drv_write\n”); //打印，在内核中打印只能用printk()
return 0;
}
static ssize_t first_drv_read(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk(“first_drv_read\n”); //打印，在内核中打印只能用printk()
return 0;
}
/*2定义file_operations结构体来封装驱动函数first_drv_open first_drv_write */
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //被使用时阻止模块被卸载
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
.read = first_drv_read,
};
/*4写first_drv_init入口函数来调用这个register_chrdev()注册函数*/
int first_drv_init(void)
{
/*3 register_chrdev注册字符设备,并设置major=111*/
/*如果设置major为0，表示由内核动态分配主设备号，函数的返回值是主设备号*/
register_chrdev (111, “first_drv”, &first_drv_fops); //111:主设备号,”first_drv”:设备名
/*
register_chrdev作用:在VFS虚拟文件系统中找到字符设备，然后通过主设备号找到内核数组里对应的位置,最后将设备名字和fops结构体填进去
*/
return 0;
}
/*5 module_init修饰入口函数*/
module_init(first_drv_init);
/*6 写first_drv_exit出口函数*/
void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev (111, “first_drv”); //卸载驱动,只需要主设备号和设备名就行
}
/*7 module_exit修饰出口函数*/
module_exit(first_drv_exit);
/*8许可证声明, 描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到内核被污染 （kernel tainted）的警告。*/
MODULE_LICENSE( "GPL v2" );
