上一篇 HEXA机器人练手项目
今天身体抱恙，趁着输液无聊做了些调研
HEXA知多少
我能够对它做这些事：
1.用交叉编译器制作C/C++库，供go语言调用
2.读官方例子代码(官方sdk)知道它使用摄像头的基本套路，它一句代码就能把摄像头数据取出来，字面看上去是YCbCr格式的raw data，能拿到raw data就好办了，这奠定了对视频内容为所欲为的基础。它后面如何三句代码就完成了jpeg编码、编码内容向字符串的转换，字符串的发送我就不是很关心了。而client这端（即电脑或手机）运行的就是一个网页，可以用javascript写与机器人的交互逻辑。
关于推流的可行性
我已经找到了开源的rtmp推流库叫RTMPDUMP（官网），网上的例子代码也不少，也有一些在嵌入式平台上使用的，所以可行性基本是确定的。
然而，有件小事花了我一些时间。我们可以想象，推流应该有个地址，我们向那个地址推视频流，但是用过OBS或其他RTMP推流或直播工具的人应该知道，直播平台还会提供一个串流码（有的平台叫直播码，OSB界面上英文叫Stream Key），不把这个码填到直播软件里，就不能把视频推送到直播平台。我一开始不知道这个东西叫啥，去搜索了OBS相关图片，看到叫Stream Key，再看到有的平台叫直播码，然而再用这两个关键字仍然没找到有用信息，网上例子也都没提这个事情。后来实在没办法，就去OBS源码（github源码）里搜“stream key”，这样才顺藤摸瓜找到了这东西是啥，最后可以看到它在RTMPDUMP里面的样子。
插一段题外话，解释一下为什么在OBS里搜，而且还找到了RTMPDUMP里面去了。因为这里面有这么个关系，OBS主要使用的是ffmpeg，ffmpeg关于rtmp部分使用的就是RTMPDUMP，我是知道它们是这种调用关系，所以就去OBS代码里直接搜了。
有2个发现：
1.这个东西在代码里叫playpath，再一搜，也叫串流码
2.OBS内使用的RTMPDUMP有自己的客制化，当然这不重要。。。
至此，推流部分的可行性和技术细节的基本实现方向确定了。只要我能把RTMPDUMP做成库，能在机器人身上顺利使用的话，就可以推送到任意直播平台了。
