髋内旋：大腿区：半腱肌  半膜肌  阔筋膜张肌、髂胫束 股薄肌

               髋区：前臀中小肌

髋外旋：大腿区：股二头肌  缝匠肌  耻骨肌  大收肌  长收肌 短收肌

              髋区：髂腰肌  臀大肌   后臀中小肌  梨状肌  股方肌  闭孔内肌  上孖肌  下孖肌

1 股二头肌  起点：坐骨结节（长头）、股骨粗线下半部外侧缘（短头）  

止点：腓骨小头   上固定：膝关节屈曲、膝关节屈曲位外旋，伸膝位髋外旋   

下固定：骨盆后倾  坐骨神经L5~S3  第五腰神经~第三骶神经L5~S3

2 半腱肌 起点：坐骨结节  止点：胫骨骨干上1/4的内侧面（鹅足腱）  

近固点：膝关节伸直、膝关节屈曲，屈膝位关节内旋  远固点：骨盆后倾

半膜肌  起点：坐骨结节  止点：胫骨内侧髁后部   近固点：髋关节伸直、膝关节屈曲，屈膝位膝关节内旋。  下固定：骨盆后倾  坐骨神经  第5腰神经~第2骶神经L5~S3

3缝匠肌  起点：髂前上棘  止点：胫骨鹅足腱  近固点：髋屈、髋外展、髋外旋、屈膝、膝内旋   股神经  第3~4腰神经L3~L4

4阔筋膜张肌、髂胫束  起点：髂前上棘、髂嵴外侧缘  止点：通过髂胫束附着于胫骨外侧髁  

功能：髋屈、髋外展、髋内旋、屈膝  单侧收缩骨盆侧倾  稳定膝关节与髋关节

臀上神经（L4-S1）

5大收肌  起点：坐骨结节、坐骨支和耻骨下支  止点：股骨粗线和收肌结节  

上固定：髋内收、髋外旋、髋屈位髋伸、髋伸位髋屈  

下固定：骨盆向对侧倾斜（单侧）骨盆后倾（双侧）

闭孔神经和坐骨神经  第2~4腰神经L2~L4

6耻骨肌  起点：耻骨嵴上支   止点：股骨耻骨肌线  

上固定：髋内收、协助髋屈曲、髋外旋   下固定：骨盆向对侧倾斜（单侧）骨盆前倾

股神经和闭孔神经  第2~4腰神经L2-L4

7.长收肌  起点：耻骨联合、耻骨嵴  止点：股骨粗线内侧缘中1/3  

上固定：髋内收、协助髋屈曲、髋外旋  

下固定：骨盆向对侧倾斜（单侧） 骨盆前倾（双侧）

短收肌  起点：耻骨下支   止点：粗线内侧缘1/3  

上固定：髋内收、协助髋屈曲  髋外旋

下固定：骨盆向对侧倾斜（单侧）  骨盆前倾（双侧）

8.股薄肌  起点：耻骨体和耻骨下支   止点：筋骨“鹅足腱”  

上固定：髋内收、协助髋屈、屈膝、膝关节内旋    

下固定：骨盆向对侧倾斜（单侧）  骨盆前倾（双侧）

闭孔神经  第2~4腰神经L2~L4

9.股四头肌  

起点：  

股外侧肌  股骨粗线外侧缘至大转子

股内侧肌  股骨粗线内侧缘

股中间肌  股骨干前面3/4出

股直肌  髂前下棘和髋臼上缘

止点：经髌韧带至胫骨粗隆  

上固定：膝关节伸、膝关节屈（股直肌）    下固定：骨盆前倾（股直肌）

股神经 第2~4腰神经L2~L4