IOS10访问摄像头的时候如果是第一次访问，会奔溃，此时需要你添加一个隐私描述在你的plist里。
Privacy - Camera Usage Description 值就是你想反馈给用户的描述信息当你想访问的摄像头的时候。
IOS10访问摄像头Crash
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