STM32 通过 I2C PCF8574 使用 4线LCD1602不显示文字？

问题产生环境和现象：

    1、STM32F1 MCU  中通过GPIOA使用PA6、 PA7实现I2C通信，I2C通信部分代码测试没有问题；

    2、LCD1602接3.3V，SCL、SDA分别接STM32F1的PA6和PA7引脚，PA7有电压；

    3、1602屏亮，MCU下载程序后，1026会闪一下屏，之后一直亮屏无文字。

问题原因：

     LCD1602对显示比度不对，即文字和屏底色一样了。

问题解决：

    LCD1602 屏后有个旋钮，用螺丝刀调整一下即可。