意识是物质世界长期发展的产物，意识的出现是自然界长期演化的结果。
意识的产生经历了三个决定性的环节：
1.由无机物具有反应特性发展到低级生物的刺激感应性；
2.由低级生物的刺激感应性发展到高级动物的感觉和心理；
3.由高级动物的感觉和心理发展到人的意识和思维。
也就是说，意识并非人类所独有的，动物界中，尤其是高等的脊椎动物，几乎都具有意识能力。但是，不得不指出的一点是，经过从猿到人的漫长演化，人类的意识早已不是其他动物物种所比拟的。
人的意识产生于脑部。人的大脑、小脑、丘脑、下丘脑、基底核等，将视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等各种感觉信息，经脑神经元逐级传递分析为样本，由丘脑合成为丘觉，并发放至大脑联络区，令大脑产生觉知，即人的意识。
因此，人类意识的发展离不开神经系统的发展。
生物体的各个器官都是相互促进发展的。
比如动物耳朵中的前庭器官。前庭器官属于高等生物器官，只有脊椎动物才有真正的前庭器官。
相对于脊椎动物，较为低级的部分腔肠动物只是有了类似的平衡器官。如水母伞盖边缘上的许多平衡器即具有与前庭器官相似的功能，其构造与人类前庭器官相似：由一些纤毛感觉细胞环抱着一中央耳石。在静息状态中，由于地心吸引力的作用，或当身体运动时，引起耳石与纤毛细胞作相对的运动均能刺激纤毛感受细胞，使体内神经网兴奋，从而引起水母产生调节体位以及维持平衡的运动，直接帮助动物在水中的漂游活动。此类平衡器官在其他较高等的无脊椎动物，如环节动物、节肢动物以及软体动物中也以不同的形态出现，尤以十足目乌贼中的感受重力器官比较复杂，与脊椎动物近似。
灵长类经常坐起甚至直立行走，所以前庭器官更为发达，这一点从其与灵长类体重的比例就可以得知，在生物是最高的。
随着人类完全直立行走，随着人类从熟悉的树居到穴居的迁移，随着人类对周围环境以及世界万物的不断记忆和认知，在漫长的原始社会过程中，人类的神经系统也得到了重要改变与发展。
从意识层面来说，人与其他动物的重要区别在于，意识已经上升到了逻辑思维能力，即人类拥有了理性认知的能力。
正是建立在逻辑思维能力形成的基础上，人类才开始权衡利弊，才开始意识到未来，才开始拥有了长远需求，才开始了思考人生以及自身与周围万物之间的关系，才开始拥有了和谐相处的愿望……
进一步，只有建立在逻辑思维能力形成的基础上，人类才开始欣赏周围的其他人，才开始认知到周围事物与自身的内在联系，才开始认知到自然界的美以及生活美的存在，才开始认识到周围人与事物存在的意义与价值，才开始拥有了最基本的审美观……
进而，人类才开始树立自身的价值观，才开始建立与其他人以及周围事物的联系，才开始拥有了人类社会第一种经济形式，才开始有了真正意义上的社会分工，才拥有了长远发展的机会……
