OMAC： The Organization for Machine Automation and Control
PackML : packaging machinery language
模式
- 维修运行模式
- 手动运行模式
- 自动运行模式
状态
状态预先定义了 17 个，可以根据需要选取其中部分状态。
Types of states
- Acting state:
-
Wait state:
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操作模式
状态转换命令
状态列表
| 标识 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|
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|
||
按钮颜色
保持 暂停的区别
保持：由内部条件触发
暂停：有外部条件触发
suspending
原因：
上游缺料 下游满料
因外部条件由操作员停止设备
说明：
设备依然可以以一定的速度运行，但不会向下游单元或设备传递产品
可以有传感器或者监管系统的外部命令来触发
completing
原因
完成定量产品的生产数量
操作员按压停止按钮
说明：
是否进料停止，是否清线 应该和最终用户商讨。
stopping
由监管系统触发
客户需要停止。
说明
执行此操作是否需要特殊处理，清线，立即紧急停止
需要和用户商讨
ABORTING
可在任何时刻由abort 命令触发
此命令引起设备安全快速停机。
标签
- 控制标签：机器输入的信息，例如控制命令、速度指令、参数等；
- 状态标签：机器输出的信息，例如机器当前速度、当前操作模式、当前状态等；
- 管理标签：机器向上层系统输出的信息，例如报警信息、状态运行时间信息等
模块划分
方法 S88:Make2Pack 分六层
- 企业：拥有设施的公司。
- 现场：单个设施的位置。
（区域） - 生产线（或过程单元）：连接在一起的一个或多个单元的集合，它们必须按照定义的顺序，生产一个或多个产品，执行单一的或多个过程任务。
- 单元（UN）：相关控制模块与设备模块的集合，能够执行一个或多个过程动作。
- 设备模块（EM）：执行有限动作的功能组。
- 控制模块（CM）：最低层，执行单个功能
PackML 实施过程
仅使用标签。
不使用 PackML 模式、状态管理器，不将代码结构更改为符合 S88:Make2Pack 模块化编程，只使用标签。使用该方法，只要将标签数据映射到现有的控制程序上。当对现有控制程序改动不大或者模块化和 PackML 模式、状态管理器难以实现时使用该方法。优缺点如表 所示
| 优点 | 缺点 |
|---|---|
| 为机器集成提供通用的接口 | 不遵从 PackML 状态和操作模式模型 |
| 不需要详细了解原代码 | 没有一致的操作界面： PackML 状态标签可能信息错误 代码不满足模块化格式， 不容易重用可能导致代码维护工作的增加 |
完全使用 PackML。
使用 PackML 模式、状态管理器，使用 S88:Make2Pack 模块化编程，使用标签。当使用 PackML 模式和状态管理器时，最好使用编程模版来做（可以自己做或者由自动化厂商提供）。使用该方法，可以获得 PackML 和模块化编程的所有优点。
优缺点如表 所示
| 优点 | 缺点 |
|---|---|
| 为机器集成提供通用的接口 | 需要详细了解机器和现有控制程序 |
| 遵从 PackML 状态和操作模式模型 | 移植现有程序需要比较长的时间 |
| 为开发者和操作者提供一致的界面 | |
| 操作界面可以为操作者提供 PackML 信息 |
开发步骤：
- 按照 S88:Make2Pack 物理层次结构分解机器（定义单元、设备模块、控制模块）；
- 定义 PackML 模式和状态；
- 定义在每个 PackML 模式和状态下的单元、设备模块、控制模块的动作；
- 定义用于生产线集成和制造执行系统（MES）功能的标签（PackTags）；
- 定义报警信息（触发 Stop 和 Abort 命令的条件）；
- 使用上述信息进行控制系统编程
报警处理
对于操作者，机器异常停机、无法启动的原因是非常重要的，所以任何导致PackML发出 Stop 和 Abort 指令的原因都应该能及时呈现给操作者。一个解决方案是使用一个报警管理器来监测触发 Stop 和 Abort 指令的条件，由报警管理器直接发出 Stop 和 Abort指令，这样保证所有的信息都不会漏掉。 OMAC 组织推荐使用报警/事件处理模块（alarm/event handling AOIs）来发出 Stop 和 Abort 指令
事件处理模块（Event Handling AOI）
主要用来将故障信息、警告信息或其他信息组织成一个信息列表呈现给操作者。该模块需要系统模块化分解为控制模块、设备模块和单元，各个层次之间的数据流如图 2-3 所示。可以详细分为以下模块：
- AOI_CM_Event： 该模块在控制模块中，其扫描时间最短。当响应条件为真时，将事件信息复制给设备模块，并保持锁定，直到设备模块发送复位指令。每个不同的事件均对应一个该模块的实例。
- AOI_EventManager： 从设备模块（AOI_CM_Event）中获取信息并为设备模块
创建一个信息列表。这个模块同时也可以向控制模块发送复位指令。对于每个设备模块的每种类型事件都应该创建一个该模块的实例，例如一个用来处理报警，一个用来处理警告。 - AOI_EventSummation： 汇总设备模块的信息（AOI_EventManager） ,并且为单元创建一个信息列表。
- AOI_EventSortFilter： 对事件进行分类和过滤，可以将事件按照时间排序和将事
件分类。
