1.存在重复pattern的图像很容易发生匹配错误
2.前后物体的交汇处容易出现匹配错误
比如如下实际匹配场景：
左图的fast点和右图的点实际不是同一个位置，仔细看下面两张图：
左图
右图
3.某些场景，fast特征点数量太少
由于特征点设计缺陷，无法保证对于每个图，都能提供足够的、有效的特征点。fast特征点也存在这个问题。一种方法是采用直方图均衡化的方法来增加检测的点数，但这种方法会带来下面一个问题。
4.直方图均衡化带来的问题
image.png
ORB问题总结
最后编辑于 ：
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
【社区内容提示】社区部分内容疑似由AI辅助生成，浏览时请结合常识与多方信息审慎甄别。
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。
【社区内容提示】社区部分内容疑似由AI辅助生成，浏览时请结合常识与多方信息审慎甄别。
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。
相关阅读更多精彩内容
- 第一、PyCharm下载及安装过程官网下载地址：https://www.jetbrains.com/pycharm...
