一.console模式
console模式既是即时命令行模式, 也可以称之为交互模式, 就像micropython的交互模式一样
烧录console模式脚本, 烧录方法和第一篇中讲解的一样, 脚本是luattools v2自带的,在\resource\8910_script\script_LuaTask_V2.3.6\demo\console目录下
烧录完成后, 我们需要用一条micro-USB数据线连接UART接口, 然后打开电脑上的串口调试助手, 我们可以看到串口调试助手进入了console
二. console模式控制LED
根据air724ug a13原理图: http://openluat-luatcommunity.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/attachment/20210106210504049_EVB_Air724UG_A13_%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%87%E4%BB%B6_20200723.pdf
我们可以看到: gpio1接到了 绿色LED灯上
现在我们想点亮这个灯, 方法就是在console中输入命令使得gpio1引脚拉高
具体操作步骤只有一步, 在控制台输入:
greenled = pins.setup(1,0)
灯亮了。这里, 我们其实用了一个pins模块的setup函数。参考API：http://doc.openluat.com/wiki/3?wiki_page_id=1382
三. GPIO控制
参考文档: http://doc.openluat.com/wiki/6?wiki_page_id=60
Air724UG模块引脚共支持29个GPIO，部分引脚上电前后状态不同，如使用这些管脚，需根据实际情况使用。
注意 : Air724UG没有GPIO8
VLCD、VMMC、VSIM1相关引脚电压域会根据外部硬件，其内部自动调整其输出电压，为1.8V/3V/3.3V
At reset, after reset 都默认指的就是function 0功能的状态（即GPIO 配置还没生效前的状态）
GPIO0~5 电源域默认关闭，所以at reset, after reset状态都是L
GPIO29~31电源域默认关闭，所以at reset, after reset状态都是L
对luat来说 GPIO控制只有以下两个方法:
首先要引入 pins模块
1. pins.setup(pin, val, pull) 初始化gpio
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| pin | number | pin，GPIO ID。 GPIO 0到GPIO 31表示为pio.P0_0到pio.P0_31 GPIO 32到GPIO XX表示为pio.P1_0到pio.P1_(XX-32)，例如GPIO33 表示为pio.P1_1 GPIO 64到GPIO XX表示为pio.P2_0到pio.P2_(XX-64)，例如GPIO65 表示为pio.P2_1 |
| val | val，number、nil或者function类型 | 配置为输出模式时，为number类型，表示默认电平，0是低电平，1是高电平 配置为输入模式时，为nil 配置为中断模式时，为function类型，表示中断处理函数 |
| pull | number | pio.PULLUP：上拉模式 。 pio.PULLDOWN：下拉模式。 pio.NOPULL：高阻态 |
返回值
返回function
配置为输出模式时，返回的函数，可以设置IO的电平
配置为输入或者中断模式时，返回的函数，可以实时获取IO的电平
精彩的设计, 以下是举例:
(1).输出模式
我们可以初始化一个pin脚blue_led为输出.
blue_led = pins.setup(4,1)
此时blue_led这个变量是个function类型的数据
上面的配置是输出模式,所以返回的function可以设置IO的电平
blue_led(0)
明白了, setup以后,控制GPIO高低可以直接blue_led(0)这样了
(2). 输入模式
blue_led = pins.setup(4)
2. pins.close(pin)关闭gpio
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| pin | number | GPIO ID |
四. 了解main文件
以demo中的console为例:
通过看main文件,我们可以确定:
- 每个工程都应该有main文件, 基本的配置在这里配置(以后新建工程)
- 我们自己的程序也可以写成模块引入进来
下面我们来一个LED闪烁程序,尝尝鲜
五. 第一个工程: LED闪烁 (非console模式)
- 我把console这个DEMO中的main.lua拷贝入我新建的工程
LED中, 然后把不需要的模块都注释掉
- 再新建一个
led_splash.lua文件,用来写我们自己的程序, 然后,在main.lua中引入这个文件 - 开始写自己的文件(模块)吧, 首先引入lua的包封装(可以参考:
\resource\8910_script\script_LuaTask_V2.3.6\demo\gpio\gpioSingle\testGpioSingle.lua)
--- 模块功能：LED闪烁.
-- @author xiongba
-- @module led_splash
-- @license MIT
-- @copyright xiongba
-- @release 2021.03.01
module(...,package.seeall)
然后开始编写逻辑:
--- 模块功能：LED闪烁.
-- @author xiongba
-- @module led_splash
-- @license MIT
-- @copyright xiongba
-- @release 2021.03.01
module(..., package.seeall)
-- 设置电压等级
pmd.ldoset(2,pmd.LDO_VLCD)
-- 创建LED闪烁任务
sys.taskInit(function()
-- 初始化GPIO
local ledpin = pins.setup(4, 0)
while true do
ledpin(1)
print("1")
sys.wait(1000)
ledpin(0)
print("0")
sys.wait(1000)
end
end)
我们发现, 一个小小的闪灯并不简单, 涉及了任务等我们没有接触过的luat特性, 接下来, 我们会慢慢的越来越了解
下面, 尝试将闪烁函数抽取并开启多任务
--- 模块功能：LED闪烁.
-- @author xiongba
-- @module led_splash
-- @license MIT
-- @copyright xiongba
-- @release 2021.03.01
module(..., package.seeall)
function LED_SPLASH(led_setup_func,splash_span)
while true do
for i = 1, 2 do
led_setup_func((i + 1) % 2)
sys.wait(splash_span)
end
end
end
-- 设置电压等级
pmd.ldoset(2, pmd.LDO_VLCD)
-- 蓝灯LED闪烁任务
sys.taskInit(function()
local ledpin = pins.setup(4, 0)
LED_SPLASH(ledpin,1000)
end)
-- 绿灯LED闪烁任务
sys.taskInit(function()
local ledpin = pins.setup(1, 0)
LED_SPLASH(ledpin,300)
end)
六. GPIO中断
根据上面的pins.setup函数,如果函数的第二个参数传入function的话,就会开启GPIO中断
下面我们来尝试一下:
由于开发板没有按键,我们使用GPIO15来模拟按键, GPIO15的位置如下图所示
开启中断模式, 我们首先要定义一个function作为中断函数, 这里还是使用了匿名函数
根据上面的pins.setup函数的返回值, 如果是中断模式时，返回的函数可以实时获取IO的电平, 所以我们可以看一下中断电平
--- 模块功能：GPIO中断.
-- @author xiongba
-- @module gpio_interrupt
-- @license MIT
-- @copyright 熊爸
-- @release 2021.03.02
module(..., package.seeall)
require "pins"
testpin = pins.setup(15, function(msg)
if msg == cpu.INT_GPIO_POSEDGE then
log.info("GPIO被松开,GPIO值为:",testpin())
else
log.info("GPIO被按下,GPIO值为:",testpin())
end
end, pio.PULLUP)
