Swift 使用内置高度计

导入框架 - import CoreMotion

let altimeter = CMAltimeter()
var currentAltitude:Float = 0.0

func relativeAltitude() {
    if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable() {
        print("高度计是可用的")
    } else {
        print("高度计不可用")
    }
    
    let mainQueue = NSOperationQueue.mainQueue()
    altimeter.startRelativeAltitudeUpdatesToQueue(mainQueue) { (data, error) -> Void in
        // data.relativeAltitude 从上次运行该闭包开始计算,单位为m
        
        self.currentAltitude += Float(data!.relativeAltitude)
        self.print(self.currentAltitude)
    }
}