BLE入门03

虽然BLE空中包(packet)涉及BLE协议栈 link layer,L2CAP,SMP和ATT等各层次,但link layer跟空中包格式关系最紧密,掌握了BLE packet的格式,就很容易理解BLE link layer协议的工作原理,因此文章取名“详解BLE空中包格式—兼BLE link layer协议解析”

BLE Packet格式

BLE链路层(link layer)只定义了一种packet(空中包)格式,如下所示:

而且PDU(protocol data unit,协议数据单元)前两个字节固定为LL header(1个字节长)和payload length(1个字节长,又称data length),即上面的Packet可以展开为:

preamble(前导帧)为1个字节,根据Access Address第一个Bit,有两种取值情况:0x55或者0xAA(纯PHY层行为),如下所示:

Access Address用来标示接收者ID或者空中包身份,如前所示,BLE只有一种packet格式,根据Access Address的不同,又区分两种Packet类型:广播包和数据包:

- 广播包Access Address 固定为 0x8E89BED6

广播包只能在广播信道(channel)上传输,即只能在37/38/39信道上传输(注:从蓝牙5.0开始广播包可以在其它信道上传输)。广播包发送给附近所有的observer(扫描者)。

- 数据包Access Address为一个32bit的随机值

由Initiator生成。数据包,其实是数据信道上的空中包的简称,数据包只在数据信道上传输,即除37/38/39之外的其余37信道(BLE总共占用40个信道)。每建立一次连接,重新生成一次Access address。数据包是给连接通信使用的,即用于master和slave之间通信的。

- CRC为24bit,初始向量为:

蓝牙广播包

蓝牙广播包,全名蓝牙广播通道(channel)空中包,即在蓝牙广播通道上传输的空中包,为两种空中包的一种,其具体格式如下所示:

Advertising Header 即前述的LL header,长度为一个字节,其每bit定义如下所示:

PDU Type为3bit,具体定义如下。可以看出扫描PDU和发起连接PDU都属于广播包。

注:CONNECT_REQ也可写作CONNECT_IND

TxAdd/RxAdd,各占1bit,表示随后的Device Address字段代表的蓝牙MAC地址类型,值0代表Public地址,值1代表Random地址。

Payload length定义如下所示,所以广播包PDU最长37个字节。

Device Address,广播包中的强制字段,俗称蓝牙MAC地址,如果是广播包,则是advertiser的MAC地址;如果是scan包或者连接请求包,则是scanner的MAC地址。蓝牙device address为6个字节,这样Advertising data最长为:37-6 = 31B,这就是广播包数据最长只能31个字节的由来。如前所述,device address分public和random两种,定义如下所示:

Random device address又有三种类型,定义如下所示:

Advertising data我会另写一篇文章来详述,这里就不再介绍了。

如下为一个完整的真实的广播包示例,注意:BLE空中包采用小端模式

AAD6BE898E600E3B75AB2A02E102010504FF5900538EC7B2

-AA – 前导帧(preamble)

-D6BE898E – 访问地址(access address)

-60 – LL帧头字段(LL header)

-0E – 有效数据包长度(payload length)

-3B75AB2A02E1– 广播者设备地址(advertiser address)

-02010504FF590053 – 广播数据

-8EC7B2 – CRC24值

注:上述广播包是蓝牙4.x格式,蓝牙5.0广播包除了包含上述格式外(记住:蓝牙5是跟蓝牙4.x兼容的!),还有一些新的定义,以后我也会写一篇关于蓝牙5广播的文章来专门阐述蓝牙5扩展广播包。

参考:

https://mp.weixin.qq.com/s/okNk1pin3ph7pLMKqLZthQ

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