new一个线程数为4的线程池：
ScheduledExecutorService service = Executors.newScheduledThreadPool(4);
官方API提供四个方法如图：
QQ图片20170926152137.png
即兴翻译：
1.schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit)
创建并执行并销毁一个callable在延迟指定delay时间后
2.同1，callable换成了runnable
3.scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit)
创建并执行并结束一个runnable在延迟指定initialDelay时间，然后，每隔initialDelay+period*n时间执行一次
4.scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit)
创建并执行并结束一个runnable在延迟指定initialDelay时间，然后第一次执行完成后，间隔delay时间继续执行一次，无限循环。
测试代码:
QQ图片20170926153212.png
难点：
1.scheduleAtFixedRate如果执行时间小于指定的间隔时间的情况下，callable或runnable每隔period执行一次，如果执行时间大于指定的间隔时间，每隔程序执行时间执行一次。
2.scheduleWithFixedDelay,不管执行时间怎么样，两次执行时间之间必须间隔delay时间。
