需求

针对android平台，采用百度开源的carlife代码

分析

使用过程中遇到各种问题

过程

1.connectsocket 的buffer过小，导致video数据通信时需要多次传输，造成界面卡顿延迟

2.connectsocket写入数据不能放在主线程，如果加thread的话需要synchronized，否则导致数据读写混乱

流程图

指令（Head+Msg）----> ConnectSocket（OutputStream）---> AoaConnectManager（readData）
                                                                                                                                  |
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                                                      USB通讯                        <--- AoaHostSetup（bulktransferOut）