Darkenet53是Yolov3网络中的一部分（backbone），为了更加详细了解darknet53网络的结构，现将Darknet53各层输入与输出的形状列举下来，便于分析理解。

Darknet53的网络结构如图1所示，其中蓝色方块×1，x2，x8分别表示该模块重复1次、2次和8次，黄色方块是该模块的名字，Conv Block表示该模块是一个普通的卷积模块，Residual Bolck代表该模块是一个残差网络。 读者可以将图1和图2结合对比着看更容易理解Daeknet53网络三种不同的输出位置。

Darknet53网络的代码可以参考博客。

图1：Darknet53网络各层参数

Yolov3的网络结构如图2所示。

Yolov3网络结构