提起《武穆遗书》大众普遍想到的是金庸武侠小说《射雕英雄传》中那部无往不胜的“兵法奇书”，虽然小说是虚构的，但《武穆遗书》却真实存在；虽然它不像小说中描写的那样“神乎其神”，被主角郭靖奉若至宝，但它背后所承载的历史事件，同样令人感到惊心动魄，更具传奇色彩。
现实中《武穆遗书》的全名为《岳武穆王武艺要论》，其手抄古本现存中国武术协会研究发展部，由岳飞第27代嫡孙，同样也是岳家枪的第27代传人岳进捐献，复印本则在现居湖北黄梅县小池镇的岳进手中。事实上，《岳武穆王武艺要论》中所录入的乃是岳飞及其部下将领的武术套路、枪械兵器集大成，并非只有岳飞一脉的武功要诀，其中最出名的当属“岳家拳”，并且其中关于“岳家拳”套路的记载为其它手抄本所没有。
《岳武穆王武艺要论》中将“岳家拳”的技法划分为十套，分别为：一字拳、二梅花、三门桩、四门架、五法、六合、七星、八法、九连环以及十字桩。其中，黄梅人最为熟悉的是“三门桩”。此外，“五法”是“三门桩”的延伸，拳打五个方向，当一套拳打下来时，随着马步的移动转换，地面上会出现一个倒着的“五”字。“三门”加上“五法”合起来是“岳家拳”中的“八法”，即“搀、催、援、夺、牵、捺、逼、吸”八字为基本章法，而这也是“岳家拳”中的精华部分。
1986年，岳进参加了全国民间武术表演大会，他的岳家拳技压群雄，荣获金奖。继而深藏于民间的“岳家拳”和《武穆遗书》于800年后，重新浮出水面。1987年，岳进将古抄本“武穆遗书”捐献给了国家，并获得300元奖金。
提到此处，可能会有人质疑，南宋名将岳飞何以同湖北黄梅存在联系？《武穆遗书》又何以在湖北黄梅境内流传？谈及此问题，则要提到一段不为众人所熟知的历史，据光绪二年《黄梅县志·武备志》载：“高宗绍兴元年，张俊、岳飞败李成于黄梅。正月，以张俊为江淮招讨使，岳飞副之。三月，大败李成于楼子庄，复筠州、江州。五月，俊追成至黄梅，又败之。成奔刘豫，飞招其党张用降之，江淮平”。
根据史料记载，绍兴元年，即公元1131年，张俊、岳飞同讨李成。李成原为南宋初年祸害一方的流寇，朝廷曾将其收编，其匪性不改，南宋建炎四年（1130年），自称“李天王”，勾结南下的金军，率三十万大军在蕲黄、江淮攻城略地，攻掠占据了江淮地区的10多个州。在该次讨伐李成过程中，岳飞率岳家军首次进驻黄梅，那年他28岁，在蕲黄战场，岳飞看中了绵延的大别山这道抵抗金兵的最后防线，深知“国多马则强，少马则弱”，当即决定调来战争中缴获的战马，留下长子岳云、爱将张宪率部于黄梅山下的杨梅岭（今名养马岭）屯田养马，修筑“五郎关”，训练骑射之术。自此之后，蕲黄地区成为岳家军抗击金兵的后方阵营，并为以后岳家拳扎根黄梅打下了基础。据《黄梅县志》载，黄梅人民还将岳云列为黄梅乡贤，在乡贤祠里设置了岳云的牌位。
接下来，就不得不提及那段世人皆知的历史。绍兴十一年十二月二十九日（1142年1月27日），一代名将岳飞在杭州大理寺狱中被杀害，其长子岳云及其部下张宪斩首于临安闹市。岳飞被害前，在狱中写下绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭” 。岳飞遇害后，次子岳雷与继母李氏携家眷流放至岭南，岳雷没能等到父亲平反昭雪的那一天,死于流放地。三子岳霖逃过了秦桧的追捕，被秣陵关守贡祖文所救，并秘密收养于宜兴。而居于江州（今江西九江）的四子岳震、五子岳霆，则被部将聂业兴秘密接到黄梅，匿居大河镇（即黄梅考田河）之滨的杨梅岭聂家塆，改姓鄂。同时，还有许多岳家军将士亦在黄梅解甲归田。清顺治《黄梅县志·侨寓》有载：“邑有鄂氏，相传其姓岳，乃宋故将军岳飞第四子震遗裔也。飞讨李成，驻兵黄梅，会诏进屯洪州。飞以士卒非震莫可弹压，因留震黄梅。及飞死，震惧，易姓匿大河间。是时，震弟霆以父死，闻震在黄梅，亦往依焉。”
岳飞沉冤21年后，绍兴三十二年（1162年），宋孝宗即位，准备北伐，便下诏平反岳飞，谥武穆，改葬在西湖栖霞岭，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立庙祀于湖北武昌，谥号忠烈，修宋史列志传记。宋孝宗为岳飞平冤昭雪，震、霆二人随即也恢复岳姓。岳震历任朝奉大夫，提举江南东路常平茶盐公事、户部度支司郎中、江东提举等职。宋宁宗赠保义郎，宋理宗景定二年（1261年）加封缉忠侯。娶妻陈氏，生六子：琯、瓒、玭、琚、琤、璇。其后裔由黄梅迁入湖北麻城、四川等地；岳震卒后葬黄梅县苦竹乡养马（岭）村老树坡山上，与霆侯合冢，墓碑曰《大宋岳飞之子岳震岳霆之墓》，为黄梅县重点文物保护单位。
岳霆初名岳霭，孝宗皇帝赐名岳霆，官授朝散大夫，监潭州（今湖南长沙）守宗正节使，宋宁宗赠修武郎、阁门祗侯、举直大夫等。宋理宗景定二年（1261年），追封为缵忠候。娶妻盛氏，生三子：璠、玙、琨。璠支裔孙于明洪武三年（1370）迁居湖南邵阳、安徽阜阳、凤台等地；玙支裔孙十一世岳密迁至河南、山东、天津、山西、甘肃等地。岳琨世居黄梅，其后裔九世孙岳迿，字万三，由黄梅迁至广济县（今武穴市）郑公塔等地。黄梅、武穴岳姓均系岳琨后裔。今黄梅岳姓主要分布在：黄梅镇岳家湾、东禅、赤土坡，大河镇岳东湾、岳西湾、岳对面塆、岳塝，小池镇岳家墩，停前镇岳垅，下新镇、孔垄镇和蔡山镇等地。
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