宁王朱权，明太祖朱元璋第十七子，生於洪武十年五月，自幼就聪明好学。十三岁被封为宁王，十五岁就藩於大宁。大宁地处今内蒙古东部地区赤峰市一带，该地区东连辽东，西接宣府（辽东与宣府都是大明设有的九边镇地区）、宜农宜牧、战略位置极为重要。
宁王朱权握有甲兵八万、战车六千，所属朵颜三卫的骑兵也都骁勇善战。朱权多次会合诸藩王出塞作战，以善于谋略著称。燕王朱棣起兵发起靖难之役之初，就与手下诸将领商议说：“我以往巡察边塞时，看见大宁的军队都十分剽悍。如果我能获得大宁，就可以截断了辽东地区，再采用边塞骑兵相助的话，夺取天下便大事可成了！”
而同时，建文帝朱允炆也害怕边塞诸藩王倒向燕王朱棣，就派人召诸藩王回南京，在与燕王朱棣封地较近的边塞诸藩王中。辽王朱植、谷王朱橞都听从诏令回京了，唯独宁王朱权未听从诏令回南京。
燕王朱棣便以计谋挟持了宁王朱权，从而获得了大宁的军队及朵颜三卫的骑兵相助。在宁王朱权被挟持进入燕军之后，经常为朱棣草拟檄文。燕王朱棣便对宁王朱权许诺，等到事成之后，两人平分天下。所以说燕王朱棣最终能夺取天下，与获得宁王朱权的相助是分不开的。
等到燕王朱棣即位，为了解决藩王对中央的威胁，便采取了徙藩的政策，将握有统兵之权的边塞诸藩王都迁往内地，再渐渐地解除其护卫兵权。宁王朱权请求改封到苏州或者杭州都未获得批准，却被安置到南昌。南昌是建文初年，卓敬向建文帝进言把燕王朱棣改封到的地方，以便于控制。朱棣如今却把朱权安置到该地方，可见燕王朱棣内心对宁王朱权这个有能耐的弟弟防范极深。
而朱权的旧有封地却渐为蒙古的朵颜三卫所有，使得大明的关内地区与辽东地区的连接只剩下一条极为狭窄的辽西走廊相连。而在明末，后金军队之所以能够几次绕过关宁防线从喜峰口破关大规模地寇掠关内的根源就在於大宁地区沦丧於蒙古人之手。
朱权在被改封到南昌后，感觉到被猜疑，便韬光养晦，多与文人学士往来，寄情于戏曲、著述，研习道教经典，弘扬道教义理。在戏曲、历史方面的著述颇为丰富，有《汉唐秘史》、《史断》、《太和正音谱》等书数十种，堪称戏曲理论家和剧作家。
正德年间，其四世孙朱宸濠谋反不成，以致宁王一系封国终被废。
明末著名画家“八大山人”朱耷为其九世孙。
