美国心理学家戴安娜.鲍姆林德将家庭的教养方式划分为：权威型，专断型，放纵型和忽视型。这里的权威型是理性、民主的教养方式，父母对孩子理解和尊重，孩子心目中也接受父母的教导。研究表明，权威型教养方式是最理想的教养方式。
在权威教养的方式当中，家长与孩子的关系，其实是一种合作关系，家长和孩子要自己沟通一起成长。
父母与孩子的合作关系，意味着父母与孩子是平等的，是基于共同的目标相互支持的。但是呢，这种合作关系并不是一成不变的，因为孩子年龄阶段的不同，他们的心理特点、能力水平，不同合作的方式也会不断地调整。这里可以把父母和孩子的合作关系分为四个阶段：
手把手（0-6岁）
手把手主要体现在手把手的喂养和手把手地做示范。在孩子六岁之前，他们的自理能力不足，所以需要父母手把手的喂养和照料。在孩子六岁以前，他的经验获得方式，主要是靠模仿操作。所以父母在生活中的习惯，对孩子影响意义重大。
一起走（6-12岁）
孩子六岁以后，是他的社会能力、学习能力、知识领域的成长期。这个时候，他逐渐把对家庭群体的需求转向外部、学校或者其他群体。虽然这个阶段孩子的主要生活场所不在家庭，但是父母不能甩手不管，父母在信任学校教育和社会教育的同时，需要关注孩子的成长过程，并在他需要的时候，给予关爱和有效地帮助。
放开手（12-18岁）
孩子到了青春期，独立性、自主性增强，他的需求更多的转向家庭的外部，他想要摆脱家庭，更多的了解外面的世界，明确自己在这个世界的位置和角色。这个阶段，父母需要懂得放开手，有意识的寻找学校资源和社会资源，帮助孩子从家庭走向学校和社会，千万不要过分约束，导致两个极端：叛逆失控和失去自我。
看他走（成年后）
孩子成年以后，真正拥有了独立和自由，开始发展亲密关系，组建了自己的家庭，拥有了自己的事业，扮演了更多的社会角色，同时开始独立的承担社会的责任。相比之下，这个时候，父母的脚步越来越慢。父母能做的，就是看着他走向更广大的世界。
当然，这四个阶段并非相互割裂，而是层层递进。如果前一个阶段没做好，那么你下一个阶段还是要手把手。只有前一个阶段培养好了，才能跟得上下一个阶段。比如你没有手把手培养孩子独立能力，你能在第二阶段的时候把他放心交给学校吗。青春期没放手，成年后很有可能变成啃老族的场面。如果第一阶段没有手把手赋能做到位，恐怕后面每一步都难放手了。
所以，如果你要与自己的孩子成为最好的合作亲子关系，请从他出生的那一刻起，就要开始调整自己的角色，与你的孩子好好合作！
——《家庭教育指导师》亲子合作关系
