命名空间
One ： Leap.Unity
using Leap.Unity
命名空间下的类，一般在Unity中要引用它才能与物体进行交互，获取跟踪数据。
** LeapServiceProvider**
访问跟踪（手势轨迹）数据，听说还转换右手>左手坐标系
** LeapHandController**
负责管理手的控制器，并处理与游戏对象的交互。
Two : Leap
using Leap
Leap空间中的类定义了LeapMotion所追踪的具体内容。
Frame
某个时间点的数据集合，包含(hand)手对象.
可以通过
pro = FindObjectOfType<LeapProvider> () as LeapProvider;
Frame frame = pro.CurrentFrame;
或者
public LeapServiceProvider spro;
spro = FindObjectOfType<LeapServiceProvider> ();
Frame f = spro.CurrentFrame;
foreach (Hand hand in f.Hands) {
// 如果是左手
if (hand.IsRight) {
// 如果物体的距离与左手的距离小于1F
if (Vector3.Distance (this.transform.position, hand.PalmPosition.ToVector3 ()) < 1f) {
// 将手的位置与旋转赋值给当前物体的位置或旋转
transform.position = hand.PalmPosition.ToVector3 () + hand.PalmNormal.ToVector3 () * (transform.localScale.y * .5f + .02f);
transform.rotation = hand.Basis.CalculateRotation ();
}
}
Arm
胳膊而已，用处不大，不过可以在特定位置进行相关的开发。例如将角色动画的胳膊给它赋值。做一个游戏中的提线布偶
Frame frame = pro.CurrentFrame;
foreach (Hand h in frame.Hands) {
if (h.Arm != null) {
transform.rotation = h.Arm.Rotation.ToQuaternion();
}
Hand
一个Hand手对象表示了一个手，一个手包含5根手指
// 手的方向
Debug.Log ("1："+h.Direction.ToVector3 ());
// 手掌的位置
Debug.Log ("2：" + h.PalmPosition.ToVector3 ());
// 拿到的是Leap的transform
Debug.Log ("3：" +h.Basis.rotation);
Finger
Finger手指对象表示了追踪的手指。手指包含四块骨头。
// 获取手指个数
Debug.Log (h.Fingers.Count);
foreach (Finger i in h.Fingers) {
Debug.Log (i.Type);
if (i.Type == Finger.FingerType.TYPE_INDEX) {
Debug.Log ("食指");
}
if (i.Type == Finger.FingerType.TYPE_THUMB) {
Debug.Log ("拇指");
}
if (i.Type == Finger.FingerType.TYPE_MIDDLE) {
Debug.Log ("中指");
}
if (i.Type == Finger.FingerType.TYPE_PINKY) {
Debug.Log ("小拇指");
}
if (i.Type == Finger.FingerType.TYPE_RING) {
Debug.Log ("无名指");
}
if (i.Type == Finger.FingerType.TYPE_UNKNOWN) {
Debug.Log ("六指");
}
}
Bone
Bone骨头对象表示手指的一段，并包含位置、大小和方位数据。
if (i.Type == Finger.FingerType.TYPE_MIDDLE) {
Debug.Log ("中指");
Debug.Log("中指有多少截" + i.bones.Length);
}
Debug.Log (h.Fingers.Count);
foreach (Finger i in h.Fingers) {
Debug.Log (i.Type);
if (i.Type == Finger.FingerType.TYPE_INDEX) {
//Debug.Log ("食指");
Debug.Log ("食指有多少截" + i.bones.Length);
//Debug.Log ("位置" + i.bones [0].Type);
foreach (Bone ss in i.bones) {
Debug.Log (ss);
if (ss.Type == Bone.BoneType.TYPE_DISTAL) {
Debug.Log ("DISTAL");
//Debug.Log (ss.Direction.ToVector3 ());
// 通过测试这是用来查看当前手指骨骼的角度（偏航角）
Debug.Log (ss.Direction.Yaw);
Debug.Log (" X:" +ss.Direction.x);
}
}
}
最后说一下，我们在通过上面的代码可以知道，leap中的坐标都需要转一下：
Vector3 v = leapVector.ToVector3();
Quaternion q = leapMatrix.Rotation();
Vector3 t = leapMatrix.origin.ToVector3();
Vector3 scale = new Vector3(leapMatrix.xBasis.Magnitude,
leapMatrix.yBasis.Magnitude,
leapMatrix.zBasis.Magnitude);
