第一章我们建立了对ESP8266芯片的了解，并且将micropython的固件成功烧写到了esp8266芯片中。python和micropython的语法几乎完全一样，可能差别只在一些高级用法。接下来我们利用esp8266这块芯片驱动一些外设，从中研究如何使用这块芯片。
1）esp8266芯片 2）esp8266开发板 3）环境配置 4）开发小项目 5）补充知识
开发项目：1）hello world 2)利用esp8266驱动oled屏 3）利用esp8266驱动oled屏-------oled屏幕显示图片
4）利用esp8266驱动红外避障模块
1）hello world
这个项目主要是用来学习如何把程序烧录进esp8266的，我们这里使用的是micropython file uploader这款工具的。下载地址为：https://www.wbudowane.pl/download/。当然烧写程序的工具不止一种，目前比较简单的方式有putty，或者直接在vscode中使用mpfshell插件都可以实现上位机和MCU的交互。
串口连接成功后，在“Type something....”处输入print('hello python!')就会显示hello python! 此时就表示上位机通过micropython file uploader已经可以和MCU进行正常交互了。我们的第一个小项目就完成了。
2）利用esp8266驱动oled屏-------oled屏幕显示文字
我们选用的oled屏是0.96寸OLED，其分辨率为128*64。这块oled屏幕引出了4个引脚，分别是GND,VCC（3.3v），SCL对应板子的D1（也就是芯片GPIO5），SDA对应板子的D2（也就是芯片GPIO4）。具体的接线图如下图所示。
选用这块oled屏的最大原因是它和esp8266的通信协议是I2C协议。I2C 总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两条线可以挂多个设备。 I2C设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于I2C设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把I2C设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。
实现oled屏幕显示文字需要用到两个模块，其中一个是machine模块，这个模块是micropython来控制MCU的，另一个模块是micrpython中已经写好的驱动这块oled屏幕的模块---ssd1306模块。
完成oled初始化后，就可以对这块oled屏进行操作。由于这块屏幕是128x64分辨率的，你也可以把它看成是128行64列的一块屏幕，方便估计文字在oled的位置。这里要说明的是micropython的ssd1306模块并没有自带写入汉字的驱动，所以text函数只支持输入英文，这里一个英文字体大小大约占8列，所以估计好每一行文字之间的距离，已达到文字在oled屏幕上最完美的显示。
3）利用esp8266驱动oled屏-------oled屏幕显示图片
首先显示oled支持显示.pbm格式的图案，也就是说需要把图案转换成pbm格式。在线转换.pbm的网站地址为：
https://onlineconvertfree.com/zh/convert-format/bmp-to-pbm/
与在oled屏显示字母不同，显示位图需要使用framebuf模块----帧缓冲区操作该函数库提供一个像素缓冲区，此缓冲区可使用像素、线、矩形、文本甚至其他帧缓冲区来绘制。我们这里显示位图就需要把建立一个帧缓冲区，然后把位图放在帧缓冲区中，通过I2C协议显示在oled屏上。
把图片转化为.pbm格式，然后send到MCU中，开始编写程序。首先如同上一个项目所讲的步骤，先初始化通信协议和oled屏。然后读写.pbm图片。这里用with函数来读取图片，当然也可以直接用open函数来直接读取图片。
将读到的图片放入像素缓冲区，然后在oled屏幕进行图片绘制。最后在调用oled.show()在oled屏幕显示图片。
4）利用esp8266驱动红外避障模块
红外避障模块的原理是当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。模块总共只有3个Pin，为：
1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板数字量输出接口（0和1）
驱动方式主要判断OUT引脚输出电平为高电平还是低电平。于此来判断前方是否已经有障碍物。利用micropython file uploader可以看到当前方有障碍物时，MCU会输入‘Find target!’，当无障碍物时会显示’safe!’。
