芯片名称：Infineon industrial Rader 24GHz
芯片介绍：是一种运动传感器
官网链接
（百度搜索芯片名称，第一条就是）
这里用到的是两个demo中的一个，Distance2Go：
Distance2Go官网链接
软件工具：
- 可视化工具
Rader GUI (Infineo Toolbox)
Infineo Toolbox- XMC 4200 Serial Port Drivers
串口驱动，如果电脑连不上板子的话
（Device driver software was not successfully installed）
可能要安装该驱动，- 固件下载软件
- XMC Flasher
- Segger J-Link
- 开发环境
DAVE（似乎是基于Eclipse的）
DAVE正在打开
DAVE界面
- Segger J-Link
2019-06-01
1.1 射频信号提取呼吸信号
射频信号是经过调制的，有一定频率的电磁波。
其中调频连续波（FMCW）雷达既可以用来测距，也可以用来测速，并且在近距离测量上的优势比较明显
论文中使用的Distance2GO就是一款搭载FMCW的雷达开发板。
FMCW雷达的发射天线（TX）在扫频周期内发射频率变化的连续波，被物体反射后的回波被接收天线（RX）收到。发射信号与回波信号之间存在频率差，通过测量频率差可以计算目标与雷达之间的距离。同理距离的变化也会导致频率差的变化。
使用FMCW测距的原理，来捕捉胸腔的位移。
开发板&芯片介绍
Distance2GO雷达开发板。该开发板是英飞凌基于硅锗（SiGe）的24GHz芯片组入门套件。该模块提供完整的雷达系统评估平台，包括有演示软件和高度交互的GUI图形用户界面。
硬件端代码
官方提供了4份固件代码，可以用于测距和测速等使用。论文中使用的是功能最齐全的一份固件Radar_D2G_Dopler_FMCW。这个项目包括FMCW部分，另外还加上了FMCW和多普勒算法结合的部分，用以同时测量多个物体的距离和单个目标的速度。适用于静态或移动物体的距离与速度测量。
GUI实时看波形
安装GUI后，不升级，
插上设备，鼠标移到第一个Radar巴拉巴拉上面，点Start
注意冷同学说了！不要升级！
上位机代码
自己保存数据并绘图
- windows10 运行.c 或.c++ 文件
上位机代码路径：
D:\教程[唐 资料]24GHZ_Module\Radar_D2G_fw_sw_hw_all_in_one\Firmware_Software\Communication Library\host_c\examples
D:\教程[唐 资料]24GHZ_Module\Radar_D2G_fw_sw_hw_all_in_one\Firmware_Software\Distance2Go_Host
冷同学资料目录整理
Radar_D2G_Doppler_FMCW 不知道是啥
windows 10 运行.c文件
2019-06-01
下载安装MinGW，配环境变量
https://www.jianshu.com/p/9bffbaf12bed
