串口通信：
1. 串行通信
2.全双工、半双工
3.同步与异步
4.通信的速率
结合所讲的内容写串口程序，根据硬件原理图和UART1来进行操作，编写程序，有些问题在老师讲的时候已经问了，下午练习的时候也遇到了一些问题，随后也解决了些，不过有的还是不算真正意义上的懂，还是要多练习，问老师。
9.21
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