平衡因子(Balance Factor：简称BF)：BF(T) = hL - hR，hL和hR分别为T的左右子树高度

平衡二叉树(Balance Binary Tree)(AVL树)：
空树
或者任一结点，左右子树高度差的绝对值，不超过1，即|BF(T)|<=1

查找时间复杂度：
设nh为高度h的平衡二叉树的最小结点数，则nh = n(h-1)+n(h-2)+1，nh = F(h+2) - 1(h > 0)
推算出：h = O(logn)

平衡二叉树的调整：
右单旋：麻烦结点在发现者右子树的右边，因而叫RR插入，需要RR旋转，即右单旋。
左单旋：麻烦结点在发现者左子树的左边，因而叫LL插入，需要LL旋转，即左单旋。
LR旋转：麻烦结点在发现者左子树的右边
RL旋转：麻烦结点在发现者右子树的左边