一、拉流
环境：Ubuntu16.04 + python3.5 + OpenCV3.3.0 with ffmpeg
1.摄像头主体程序
在萤石开放平台https://open.ys7.com登陆后可以查到各个设备的信息，包括拉流地址（注意：拉流前需要把摄像头加密disable，在手机APP萤石云视频上可以设置，账号密码同影视开放平台一样）。
拉流代码路径：
/root/ezviz/rtmp_recorder.py
上传代码路径：
/root/ezviz/uploader.py
用一个shell脚本启动以上两个程序，其中拉流程序一共开了三个进程（因为一共有三个摄像头），共计四个进程。
脚本路径：
/usr/sbin/ezviz-rtmp
做成了一个service来启动此脚本并设置成开机启动。
.service文件路径：
/lib/systemd/system/ezviz-rtmp.service
2.建立ssh反向隧道
建立ssh反向隧道从外网连接到192.168.2.62（这个服务器的外网ip是218.94.95.60），密钥对登陆，公钥私钥可在两个系统的/root/.ssh/目录下找到。然后将其做成了一个service一样设置成开机启动，.service文件路径：
/lib/systemd/system/autossh.service
3.监视器脚本
shell脚本检测上文中提到的ezviz-rtmp、autossh服务是否是正常的Active(running)状态，如果不是立刻重启。
脚本路径：
/root/ezviz/monitor.sh
使用crontab每十五分钟执行一次监视器脚本（即每个小时的00, 15, 30, 45分时执行）。
同样使用crontab在每天凌晨三点重启服务器。
使用命令查看crontab里的程序：
crontab -l
使用命令修改crontab里的程序：
crontab -e
