<算法>: 深入理解时间复杂度和空间复杂度

前言

在做一件事的时候,我们总是期望着可以付出最少的时间、精力或者金钱来获得最大的回报,这个类比到算法上也同样适用,那就是花最少的时间和最少的存储做成最棒的解决办法,所以好的算法应该具备时效高和存储低的特点。这里的「时效」是指时间效率,也就是算法的执行时间,对于同一个问题的多种不同解决算法,执行时间越短的算法效率越高,越长的效率越低;「存储」是指算法在执行的时候需要的存储空间,主要是指算法程序运行的时候所占用的内存空间。

如何评价算法的好坏 - 大 O 表示法

大 O 表示法
首先我们先来说时间效率的这个问题,这里的时间效率就是指的算法的执行时间,时间的快慢本来就是一个相对的概念,那么到了算法上,我们该用怎样的度量指标去度量一个算法的时间效率(执行时间)呢?
刚开始我们想出了一种事后统计方法,我称它为「马后炮式」,顾名思义,就是对于要解决的某个问题,费尽心思想了 n 种解法,提前写好算法程序,然后攒了一堆数据,让它们分别在电脑上跑,跑完了然后比较程序的运行时间,根据这个来判断算法时效的高低。这种的判断技术计算的是我们日常所用的时间,但这并不是一个对我们来说有用的度量指标,因为它还依赖于运行的机器、所用的编程语言、编译器等等等等。相反,我们需要的是一个不依赖于所用机器或者编程语言的度量指标,这种度量指标可以帮助我们判断算法的优劣,并且可以用来比较算法的具体实现。

算法的 最好情况、最坏情况和平均情况

对于「最优情况」,没有什么大的价值,因为它没有提供什么有用信息,反应的只是最乐观最理想的情况,没有参考价值。「平均情况」是对算法的一个全面评价,因为它完整全面的反映了这个算法的性质,但从另一方面来说,这种衡量并没有什么保证,并不是每个运算都能在这种情况内完成。而对于「最坏情况」,它提供了一种保证,这个保证运行时间将不会再坏了,所以一般我们所算的时间复杂度是最坏情况下的时间复杂度,这和我们平时做事要考虑到最坏的情况是一个道理。

在我们之后的算法学习过程中,会遇到各种各样的数量级函数,下面我给大家列举几种常见的数量级函数:


时间关系

算法性能的评价曲线

image.png

在上图中,我们可以看到当 n 很小时,函数之间不易区分,很难说谁处于主导地位,但是当 n 增大时,我们就能看到很明显的区别,谁是老大一目了然:
O(1) < O(logn) < O(n) < O(nlogn) < O(n^2) < O(n^3) < O(2^n)

求解算法的时间复杂度的具体步骤

⑴ 找出算法中的基本语句;
  算法中执行次数最多的那条语句就是基本语句,通常是最内层循环的循环体。

⑵ 计算基本语句的执行次数的数量级;
  只需计算基本语句执行次数的数量级,这就意味着只要保证基本语句执行次数的函数中的最高次幂正确即可,可以忽略所有低次幂和最高次幂的系数。这样能够简化算法分析,并且使注意力集中在最重要的一点上:增长率。

⑶ 用大Ο记号表示算法的时间性能。

将基本语句执行次数的数量级放入大Ο记号中。

如果算法中包含嵌套的循环,则基本语句通常是最内层的循环体,如果算法中包含并列的循环,则将并列循环的时间复杂度相加。例如:

for (i=1; i<=n; i++)  
       x++;  
for (i=1; i<=n; i++)  
     for (j=1; j<=n; j++)  
          x++;  

第一个for循环的时间复杂度为Ο(n),第二个for循环的时间复杂度为Ο(n2),则整个算法的时间复杂度为Ο(n+n2)=Ο(n2)。

Ο(1)表示基本语句的执行次数是一个常数,一般来说,只要算法中不存在循环语句,其时间复杂度就是Ο(1)。其中Ο(log2n)、Ο(n)、 Ο(nlog2n)、Ο(n2)和Ο(n3)称为多项式时间,而Ο(2n)和Ο(n!)称为指数时间。计算机科学家普遍认为前者(即多项式时间复杂度的算法)是有效算法,把这类问题称为P(Polynomial,多项式)类问题,而把后者(即指数时间复杂度的算法)称为NP(Non-Deterministic Polynomial, 非确定多项式)问题。
(4)在计算算法时间复杂度时有以下几个简单的程序分析法则
(1).对于一些简单的输入输出语句或赋值语句,近似认为需要O(1)时间
(2).对于顺序结构,需要依次执行一系列语句所用的时间可采用大O下"求和法则"

求和法则:

是指若算法的2个部分时间复杂度分别为 T1(n)=O(f(n))和 T2(n)=O(g(n)),则 T1(n)+T2(n)=O(max(f(n), g(n)))
特别地,若T1(m)=O(f(m)), T2(n)=O(g(n)),则 T1(m)+T2(n)=O(f(m) + g(n))

(3).对于选择结构,如if语句,它的主要时间耗费是在执行then字句或else字句所用的时间,需注意的是检验条件也需要O(1)时间
(4).对于循环结构,循环语句的运行时间主要体现在多次迭代中执行循环体以及检验循环条件的时间耗费,一般可用大O下"乘法法则"
乘法法则: 是指若算法的2个部分时间复杂度分别为 T1(n)=O(f(n))和 T2(n)=O(g(n)),则 T1T2=O(f(n)g(n))
(5).对于复杂的算法,可以将它分成几个容易估算的部分,然后利用求和法则和乘法法则技术整个算法的时间复杂度
另外还有以下2个运算法则:(1) 若g(n)=O(f(n)),则O(f(n))+ O(g(n))= O(f(n));(2) O(Cf(n)) = O(f(n)),其中C是一个正常数

时间复杂度进行示例说明:

(1)、O(1)

    Temp=i; i=j; j=temp;                    

以上三条单个语句的频度均为1,该程序段的执行时间是一个与问题规模n无关的常数。算法的时间复杂度为常数阶,记作T(n)=O(1)。注意:如果算法的执行时间不随着问题规模n的增加而增长,即使算法中有上千条语句,其执行时间也不过是一个较大的常数。此类算法的时间复杂度是O(1)。

(2)、O(n2)

2.1. 交换i和j的内容
sum=0;                 (一次)  
for(i=1;i<=n;i++)     (n+1次)  
   for(j=1;j<=n;j++) (n2次-平方次)  
    sum++;            (n2次 - 平方次)  

解:因为Θ(2n2+n+1)=n2(Θ即:去低阶项,去掉常数项,去掉高阶项的常参得到),所以T(n)= =O(n2);

2.2.
for (i=1;i<n;i++)  
 {   
     y=y+1;         ①     
     for (j=0;j<=(2*n);j++)      
        x++;         ②        
 }        

解: 语句1的频度是n-1
语句2的频度是(n-1)*(2n+1)=2n2-n-1
f(n)=2n2-n-1+(n-1)=2n2-2;

    又Θ(2n2-2)=n2
      该程序的时间复杂度T(n)=O(n2).  

一般情况下,对步进循环语句只需考虑循环体中语句的执行次数,忽略该语句中步长加1、终值判别、控制转移等成分,当有若干个循环语句时,算法的时间复杂度是由嵌套层数最多的循环语句中最内层语句的频度f(n)决定的

(3)、O(n)

a=0;  
 b=1;                      ①  
 for (i=1;i<=n;i++) ②  
 {    
    s=a+b;    ③  
    b=a;     ④    
    a=s;     ⑤  
 }  

解: 语句1的频度:2,
语句2的频度: n,
语句3的频度: n-1,
语句4的频度:n-1,
语句5的频度:n-1,
T(n)=2+n+3(n-1)=4n-1=O(n).

(4)、O(log2n)

i=1;     ①  
hile (i<=n)  
  i=i*2; ② 

解: 语句1的频度是1,
设语句2的频度是f(n), 则:2^f(n)<=n;f(n)<=log2n**
取最大值f(n)=log2n,
T(n)=O(
log2n** )

(5)、O(n3)**

for(i=0;i<n;i++)  
   {    
      for(j=0;j<i;j++)    
      {  
         for(k=0;k<j;k++)  
            x=x+2;    
      }  
   }  

解:当i=m, j=k的时候,内层循环的次数为k当i=m时, j 可以取 0,1,...,m-1 , 所以这里最内循环共进行了0+1+...+m-1=(m-1)m/2次所以,i从0取到n, 则循环共进行了: 0+(1-1)1/2+...+(n-1)n/2=n(n+1)(n-1)/6所以时间复杂度为O(n3*).

(6)常用的算法的时间复杂度和空间复杂度


image.png

一个经验规则:其中c是一个常量,如果一个算法的复杂度为c 、 log2n 、n 、 n*log2n ,那么这个算法时间效率比较高 ,如果是2n ,3n ,n!,那么稍微大一些的n就会令这个算法不能动了,居于中间的几个则差强人意。

空间复杂度

*** 一个算法的空间复杂度(Space Complexity)S(n)定义为该算法所耗费的存储空间,它也是问题规模n的函数。渐近空间复杂度也常常简称为空间复杂度。***

类比于时间复杂度的讨论,一个算法的空间复杂度是指该算法所耗费的存储空间,计算公式计作:S(n) = O(f(n))。其中 n 也为数据的规模,f(n) 在这里指的是 n 所占存储空间的函数。
一般情况下,我们的程序在机器上运行时,刨去需要存储程序本身的输入数据等之外,还需要存储对数据操作的「存储单元」。如果输入数据所占空间和算法无关,只取决于问题本身,那么只需要分析算法在实现过程中所占的「辅助单元」即可。如果所需的辅助单元是个常数,那么空间复杂度就是 O(1)。
空间复杂度其实在这里更多的是说一下这个概念,

如当一个算法的空间复杂度为一个常量,即不随被处理数据量n的大小而改变时,可表示为O(1);当一个算法的空间复杂度与以2为底的n的对数成正比时,可表示为0(10g2n);当一个算法的空I司复杂度与n成线性比例关系时,可表示为0(n).若形参为数组,则只需要为它分配一个存储由实参传送来的一个地址指针的空间,即一个机器字长空间;若形参为引用方式,则也只需要为其分配存储一个地址的空间,用它来存储对应实参变量的地址,以便由系统自动引用实参变量。


因为当今硬件的存储量级比较大,一般不会为了稍微减少一点儿空间复杂度而大动干戈,更多的是去想怎么优化算法的时间复杂度


所以我们在日常写代码的时候就衍生出了用「空间换时间」的做法,并且成为常态。比如我们在求解斐波那契数列数列的时候我们可以直接用公式去递归求,用哪个求哪个,同样也可以先把很多结果都算出来保存起来,然后用到哪个直接调用,这就是典型的用空间换时间的做法,但是你说这两种具体哪个好,伟大的马克思告诉我们「具体问题具体分析」。

【1】如果算法的执行时间不随着问题规模n的增加而增长,即使算法中有上千条语句,其执行时间也不过是一个较大的常数。此类算法的时间复杂度是O(1)。
x=91; y=100;
while(y>0) if(x>100) {x=x-10;y--;} else x++;
解答: T(n)=O(1),
这个程序看起来有点吓人,总共循环运行了1100次,但是我们看到n没有?
没。这段程序的运行是和n无关的,
就算它再循环一万年,我们也不管他,只是一个常数阶的函数

【2】当有若干个循环语句时,算法的时间复杂度是由嵌套层数最多的循环语句中最内层语句的频度f(n)决定的。
x=1;
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=i;j++)
for(k=1;k<=j;k++)
x++;   
该程序段中频度最大的语句是(5),内循环的执行次数虽然与问题规模n没有直接关系,但是却与外层循环的变量取值有关,而最外层循环的次数直接与n有关,因此可以从内层循环向外层分析语句(5)的执行次数: 则该程序段的时间复杂度为T(n)=O(n3/6+低次项)=O(n3)

【3】算法的时间复杂度不仅仅依赖于问题的规模,还与输入实例的初始状态有关。
在数值A[0..n-1]中查找给定值K的算法大致如下:
i=n-1;
while(i>=0&&(A[i]!=k))
i--;
return i;
此算法中的语句(3)的频度不仅与问题规模n有关,还与输入实例中A的各元素取值及K的取值有关: ①若A中没有与K相等的元素,则语句(3)的频度f(n)=n; ②若A的最后一个元素等于K,则语句(3)的频度f(n)是常数0。
(5)时间复杂度评价性能
有两个算法A1和A2求解同一问题,时间复杂度分别是T1(n)=100n2,T2(n)=5n3。(1)当输入量n<20时,有T1(n)>T2(n),后者花费的时间较少。(2)随着问题规模n的增大,两个算法的时间开销之比5n3/100n2=n/20亦随着增大。即当问题规模较大时,算法A1比算法A2要有效地多。它们的渐近时间复杂度O(n2)和O(n3)从宏观上评价了这两个算法在时间方面的质量。在算法分析时,往往对算法的时间复杂度和渐近时间复杂度不予区分,而经常是将渐近时间复杂度T(n)=O(f(n))简称为时间复杂度,其中的f(n)一般是算法中频度最大的语句频度。

参考文献: 感谢原作者

算法的时间复杂度和空间复杂度详解
循序渐进带你学习时间复杂度和空间复杂度

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