用nrf24l01模块和ATTiny44制作的接收机今天终于成功了。从双面板的制作到掌握ATTiny系列USI编程，再到nrf24l01模块的编程，从学习到制作完成，花了近2个月的午夜时间。

nrf24

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用刚买的AP模块实验了下，在另外一个房间里面发送的信号也能收到了。这个AP模块号称在空旷的地方接收距离有1000米。也许能做个对讲机了。

接下来准备开始做遥控器了。这个计划是去年弄4轴失败后，重新制定的。距今也有1年时间了，刚做到接收机。

回头看看去年8月底的博客，完成的是蓝牙接收机模块。时间过得真快，四轴搞了快2年还没搞出来。

忽然想到，为什么我要把接收模块独立出来，不直接做在飞控板上呢？以前是想同时支持蓝牙和2.4G，但是这也不妨碍做到一起啊。

新的折腾计划又开始了。重做双面飞控板，把接收机做在一起，陀螺仪感觉自己还是搞不定，暂时用模块。

今天又买到了一块加热的PTC，120度的。准备给风干箱加热试试，因为正常吹风干PCB上蓝油干的还是很慢。120度温度温度也许高了点。可能还需要做个调温电路。