ARMv8-A相关历史文章：

• 1. Fundamentals of ARMv8-A
• 2. Execute states
• 3. Changing Exception Levels
• 4. Changing Execution state
• 5. Registers
• 6. Processor state
• 7. The Saved Process Status Register

在AArch64中，系统配置是通过使用MSR/MRS来操作系统寄存器来完成。而在ARMv7-A中，系统寄存器是通过协处理器（CP15）的操作来完成。
寄存器的名字标识了能被访问的最低Exception Level，比如：

• TTBR0_EL1，能被EL1、EL2、EL3访问；
• TTBR0_EL2，能被EL2、EL3访问；

寄存器名字后缀_ELn表明在不同的Exception Level有单独的副本，很少的系统寄存器能被EL0访问，CTR_EL0（Cache Type Register）就是其中的一个例子。
访问一个系统寄存器通常以下边这种形式：

MRS  X0,  TTBR0_EL1        // Move TTBR0_EL1 into X0
MSR  TTBR0_EL1,  X0        // Move X0 inot TTBR0_EL1

之前版本的ARM体系结构中 ，使用协处理器来进行系统配置，但是在AArch64中不支持协处理器。
以下的图片将展示不同Exception Level的系统寄存器：