传统哈他（Hatha）瑜伽是一个古老的瑜伽系统。由印度现代瑜伽大师Sivanada创立，体位练习中包含24个体位动作。
在练习时要控制呼吸，配合着深沉的呼吸慢慢习练，强调完全的放松，这对于习惯了用力时就屏住呼吸的练习者来说是一个很大的挑战，需要较长时间的有意识练习才能养成习惯。
这是一个没有竞争感的习练，强调对每一个体式的感觉，而不是做到完美。整个人完全集中，身体和精神和谐工作，给身体和精神带来幸福感。这个系统的真正力量在于它是一条通向永恒快乐和内在自由的途径。
哈他瑜伽最适合初学者，是通过身体的姿势、呼吸和放松的技巧，来达到训练的目的。对神经系统、各种腺体和内脏都大有益处，其目的在于推动有节奏的呼吸和开发身体潜能。
哈他瑜伽有很多体式，包括山式（mountain pose）、树式（tree pose）、站立前屈式（Standing forward bend）、战士第二式（warrior pose）、桥式（bridge pose）、束角式（bound angle）、脊柱扭转式（seated twist）、简易式（easy pose）、手杖式（staff pose）、下犬式（downward facing dog pose）。
