我们从DispatchServlet.doDispatch()中可以看到如下源码：

    mappedHandler = this.getHandler(processedRequest);
    @Nullable
    protected HandlerExecutionChain getHandler(HttpServletRequest request) throws Exception {
        if (this.handlerMappings != null) {
            Iterator var2 = this.handlerMappings.iterator();
            while(var2.hasNext()) {
                HandlerMapping mapping = (HandlerMapping)var2.next();
                HandlerExecutionChain handler = mapping.getHandler(request);
                if (handler != null) {
                    return handler;
                }
            }
        }
        return null;
    }

那么我们来了解下HandlerMapping是怎么初始化和怎么工作的：
首先，我们看下HandlerMapping的分支：

image.png

由上图可以知道我们的HandlerMapping可以分为Url和HandlerMethod两个体系。

URL体系

URL体系初始化流程

image.png

SimpleUrlHandlerMapping从继承图可以看出，在ApplicationContext容器初始化的时候将会对SimpleUrlHandlerMapping进行初始化。
SimpleUrlHandlerMapping 初始化流程如下图：

image.png

URL体系处理请求流程

image.png

1，从DispatcherServlet.doDispatch中调用getHandler方法
2，getHandler方法中遍历所有的HandlerMapping对象，并调用其getHandler方法获取HandlerExecutionChain对象
3，SimpleUrlHandlerMapping对象在初始化时将uri和对应的controller名称保存在了一个handlerMap中，lookupHandler会解析请求获取uri，然后获取controller名称，从beanFactory中获取controller对象，最后将contoller封装成一个HandlerExecutionChain返回。