介绍
在这个教程中,我们会做一个可以渲染Mandelbrot Set的应用程序,我们可以缩放和平铺它来看分形那令人惊叹的复杂之美。最终的结果如下:
着色程序的代码
void main() {
#define iterations 128
vec2 position = v_tex_coord; // gets the location of the current pixel in the intervals [0..1] [0..1]
vec3 color = vec3(0.0,0.0,0.0); // initialize color to black
vec2 z = position; // z.x is the real component z.y is the imaginary component
// Rescale the position to the intervals [-2,1] [-1,1]
z *= vec2(3.0,2.0);
z -= vec2(2.0,1.0);
vec2 c = z;
float it = 0.0; // Keep track of what iteration we reached
for (int i = 0;i < iterations; ++i) {
// zn = zn-1 ^ 2 + c
// (x + yi) ^ 2 = x ^ 2 - y ^ 2 + 2xyi
z = vec2(z.x * z.x - z.y * z.y, 2.0 * z.x * z.y);
z += c;
if (dot(z,z) > 4.0) { // dot(z,z) == length(z) ^ 2 only faster to compute
break;
}
it += 1.0;
}
if (it < float(iterations)) {
color.x = sin(it / 3.0);
color.y = cos(it / 6.0);
color.z = cos(it / 12.0 + 3.14 / 4.0);
}
gl_FragColor = vec4(color,1.0);
}
你可以下载起始版本跟着教程一起做,也可以在本文结尾找到最终版本的代码。
Gamescene.sks文件里包含一个名为fractal的子画面,它填充了整个界面并且着色程序程序Fractal.fsh也附在它上。
Fractal.fsh包含了上面着色程序的代码
GameViewController.swift包含了设置游戏场景的代码
GameScene.swift为空
如果你现在运行代码,你将会得到如下的结果:
请注意纵横比固定为3/2,我们需要先根据屏幕大小调节它。
并且由于画面是静态的,所以你不可能与它有任何方式的交互。
我们将用一个透明的scrollview来处理平铺缩放。scrollview将自动跟踪我们的位置以及我们在分形中的缩放程度。
打开`Main.storyboard`文件,拖进去一个scrollview。将scrollview设置成fill the view,并对它的宽度,到顶部距离,到底部距离设置限制。
将scrollview的最大缩放程度设置为100000,意味着我们将可以把分享放大到十万倍!我们不能再放大更多了因为已经接近了`float`类型的准确极限。
拖一个view(画面)到scrollview里,它将用作处理缩放。这个view本身不会展示任何东西,我们将用到它的contentOffset和scrollView的zoom属性来更新我们的着色程序。要确保这个画面可以填满scrollView,并且设定好宽度,到顶部底部左右距离的限制。将画面的背景色设置为 Clear Color (透明色)。
接下来我们将连接我们所需要的outlet和scrollView的代理。
给scrollView和scrollView的contentView拖进outlet。
class GameViewController: UIViewController, UIScrollViewDelegate {
@IBOutlet weak var contentView: UIView!
@IBOutlet weak var scrollView: UIScrollView!
...
}
接下来我们去掉代理方法,并且实现viewForZoomingInScrollView(scrollView: UIScrollView) -> UIView?这个方法
class GameViewController: UIViewController, UIScrollViewDelegate {
...
func scrollViewDidScroll(scrollView: UIScrollView) {
}
func scrollViewDidZoom(scrollView: UIScrollView) {
}
func viewForZoomingInScrollView(scrollView: UIScrollView) -> UIView? {
return contentView
}
...
}
着色程序可以从你的swift代码里的uniform变量里获得数据。uniform变量可以在SpriteKit编辑器里声明。那现在我们来声明一下uniform变量。
打开GameScene.sks文件,选择 mandelbrote sprite。将insepctor拖到底部,在“Custom shader Uniforms”里添加两项:float类型的zoom,值为1, 以及vec2类型的offset。我们将用这两项uniform变量储存scrollView的contentOffset以及zoom属性。
警告:Xcode 6.3的uniform变量有bug。它不能直接在编辑器里赋值初始化,你必须在代码里初始化它们。
我们可以通过shader属性来获取节点上(node)着色程序,用theuniformedName()方法来从着色程序得到uniform变量。以下是我们获取zoom uniform变量的例子:
let zoomUniform = node.shader!.uniformNamed("zoom")!
Once we have a uniform we can change its value via one of of the properties
当我们有了uniform变量后,我们可以通过它的属性来改变它的值。
var textureValue: SKTexture!
var floatValue: Float
var floatVector2Value: GLKVector2
var floatVector3Value: GLKVector3
var floatVector4Value: GLKVector4
var floatMatrix2Value: GLKMatrix2
var floatMatrix3Value: GLKMatrix3
var floatMatrix4Value: GLKMatrix4
We’re only interested in usingfloatValueandfloatVector2Valuefor this tutorial.
在本教程里,我们只对floatValue和floatVector2Value感兴趣。
Ex: to set the zoom to 2 we use
例子:将zoom的值设置成2
zoomUniform.floatValue = 2
Coordinate systems and mapping intervals
我们将在保持比例的基础上映射不同的坐标系。我们将用这个来转化scrollview的坐标到复平面。
让我们先看一下一维的情况:
将x从区间[0,a]映射到区间[0,1],我们只需要除以区间长度x' = x / a。
将x从区间[0,1]映射到区间[a,b],我们可以乘上区间长度,然后再加上区间起始值,x' = x * (b - a) + a。
举个例子,比如iPhone4的x坐标,x坐标为0到480之间。映射x到[0,1], 我们用x' = x / 480。映射x'从[0,1]到[-2,2],我们用x'' = x' * 4 - 2
如果我们屏幕上有一点x,坐标值为120,那么对应到区间[0,1]将成为120 / 480 = 0.25,以及在区间[-2,2],如下所见它将成为0.25 * 4 - 2 = -1。
Mapping between the scrollview and the complex plane
我们需要讲scrollView上的点转换到复平面。第一步,先将scrollView上的点转换到区间[0,1]。通过将contentOffset除以contentSize可以将contentOffset转换到区间[0,1]。
var offset = scrollView.contentOffset
offset.x /= scrollView.contentSize.width
offset.y /= scrollView.contentSize.height
我们着色程序x,y坐标都有点在区间[0,1],所以我们要在scrollView的contentView里映射出这些店。
标准化过的contentView为1.0 / zoom,所以contentView里标准化过的点坐标讲在区间[contentOffset / contentSize,contentOffset / contentSize + 1.0 / zoom]。
还有我们必须牢记的是,y轴的点在GLSL上,而点(0,0)在左下角,所以我们必须翻转y轴来对应我们的scrollView。
下面的GLSL代码转换scrollView的contentView里点的位置。
// Fractal.fsh
void main {
vec2 position = v_tex_coord;
position.y = 1.0 - position.y; // flip y coordinate
vec2 z = offset + position / zoom;
...
}
如下你可以看见蓝色的scrollView的contentView在标准化与未标准化过的边框。contentSize = (960,640),contentOffset = (240,160),zoom = 2.0
标准化过的ScrollView
最后我们将点映射到复平面。为了在mandelbrot里得到好看的效果,我们将希望映射区域[-1.5,0.5] x [-1,1]复平面。
我们还想使纵横比正确。现在我们的x、y轴的比例一样,我们要乘以x和纵横比使得图片不会变形。
纵横比是什么
纵横比是屏幕宽度和高度的比例。
// Fractal.fsh
void main {
...
z *= 2.0;
z -= vec2(1.5,1.0);
float aspectRatio = u_sprite_size.x / u_sprite_size.y;
z.x *= aspectRatio;
...
}
下面你可以看到我们scrollView的contentView映射到的平复面以及纠正过纵横比的结果。
为了整合上面所有代码,我们建了一个新的方法叫updateShader,它可以传一个contentView坐标到着色程序。我们所需要做的就是在scrollView的代理方法里调用updateShader方法。
class GameViewController: UIViewController, UIScrollViewDelegate {
...
func updateShader(scrollView: UIScrollView) {
let zoomUniform = node.shader!.uniformNamed("zoom")!
let offsetUniform = node.shader!.uniformNamed("offset")!
var offset = scrollView.contentOffset
offset.x /= scrollView.contentSize.width
offset.y /= scrollView.contentSize.height
zoomUniform.floatValue = Float(scrollView.zoomScale)
offsetUniform.floatVector2Value = GLKVector2Make(Float(offset.x), Float(offset.y))
}
func scrollViewDidScroll(scrollView: UIScrollView) {
updateShader(scrollView)
}
func scrollViewDidZoom(scrollView: UIScrollView) {
updateShader(scrollView)
}
...
}
同时也别忘了当view出现时调用updateShader方法,这样你才可以初始化uniform变量。
class ViewController {
...
override func viewDidAppear(animated: Bool) {
super.viewDidAppear(animated)
updateShader(scrollView)
}
...
}
最终着色程序的如下所示:
void main() {
#define iterations 128
vec2 position = v_tex_coord; // gets the location of the current pixel in the intervals [0..1] [0..1]
position.y = 1.0 - position.y;
vec2 z = offset + position / zoom;
z *= 2.0;
z -= vec2(1.5,1.0);
float aspectRatio = u_sprite_size.x / u_sprite_size.y;
z.x *= aspectRatio;
vec2 c = z;
float it = 0.0; // Keep track of what iteration we reached
for (int i = 0;i < iterations; ++i) {
// zn = zn-1 ^ 2 + c
// (x + yi) ^ 2 = x ^ 2 - y ^ 2 + 2xyi
z = vec2(z.x * z.x - z.y * z.y, 2.0 * z.x * z.y);
z += c;
if (dot(z,z) > 4.0) { // dot(z,z) == length(z) ^ 2 only faster to compute
break;
}
it += 1.0;
}
vec3 color = vec3(0.0,0.0,0.0); // initialize color to black
if (it < float(iterations)) {
color.x = sin(it / 3.0);
color.y = cos(it / 6.0);
color.z = cos(it / 12.0 + 3.14 / 4.0);
}
gl_FragColor = vec4(color,1.0);
}
1 . 优化
黑色部分渲染的最慢。幸好根据下图,我们可以很快知道一个点是否在两块黑色部分之一里 (心形部分或者区域2)。这里你可以找到如何判断点是否在两块黑色区域之一里的方法。加上这些代码来改进着色程序,它们只会在点不在这两个区域里执行mandelbrot循环。这将大幅度提高app在这些区域可见时的表现。
见下图,主要的心形为红色,区域2为绿色。
Hint
提示
只当点在这些区域中的一个以外的时候执行mandelbrot循环。
Solution
答案
void main() {
#define iterations 128
vec2 position = v_tex_coord; // gets the location of the current pixel in the intervals [0..1] [0..1]
position.y = 1.0 - position.y;
vec2 z = offset + position / zoom;
z *= 2.0;
z -= vec2(1.5,1.0);
float aspectRatio = u_sprite_size.x / u_sprite_size.y;
z.x *= aspectRatio;
vec2 c = z;
bool skipPoint = false;
// cardioid checking
if ((z.x + 1.0) * (z.x + 1.0) + z.y * z.y < 0.0625) {
skipPoint = true;
}
// period 2 checking
float q = (z.x - 0.25) * (z.x - 0.25) + z.y * z.y;
if (q * (q + (z.x - 0.25)) < 0.25 * z.y * z.y) {
skipPoint = true;
}
float it = 0.0; // Keep track of what iteration we reached
if (!skipPoint) {
for (int i = 0;i < iterations; ++i) {
// zn = zn-1 ^ 2 + c
// (x + yi) ^ 2 = x ^ 2 - y ^ 2 + 2xyi
z = vec2(z.x * z.x - z.y * z.y, 2.0 * z.x * z.y);
z += c;
if (dot(z,z) > 4.0) { // dot(z,z) == length(z) ^ 2 only faster to compute
break;
}
it += 1.0;
}
}
vec3 color = vec3(0.0,0.0,0.0); // initialize color to black
if (it < float(iterations) && !skipPoint) {
color.x = sin(it / 3.0);
color.y = cos(it / 6.0);
color.z = cos(it / 12.0 + 3.14 / 4.0);
}
gl_FragColor = vec4(color,1.0);
}
2 . 做一个类似的app,可以让你探索Julia set 的某点c。
例子: vec2 c = vec2(-0.76, 0.15);
Solution
答案
void main() {
#define iterations 128
vec2 position = v_tex_coord; // gets the location of the current pixel in the intervals [0..1] [0..1]
position.y = 1.0 - position.y;
vec2 z = offset + position / zoom;
z *= 2.0;
z -= vec2(1.0,1.0);
float aspectRatio = u_sprite_size.x / u_sprite_size.y;
z.x *= aspectRatio;
vec2 c = vec2(-0.76, 0.15);
float it = 0.0; // Keep track of what iteration we reached
for (int i = 0;i < iterations; ++i) {
// zn = zn-1 ^ 2 + c
// (x + yi) ^ 2 = x ^ 2 - y ^ 2 + 2xyi
z = vec2(z.x * z.x - z.y * z.y, 2.0 * z.x * z.y);
z += c;
if (dot(z,z) > 4.0) { // dot(z,z) == length(z) ^ 2 only faster to compute
break;
}
it += 1.0;
}
vec3 color = vec3(0.0,0.0,0.0); // initialize color to black
if (it < float(iterations)) {
color.x = sin(it / 3.0);
color.y = cos(it / 6.0);
color.z = cos(it / 12.0 + 3.14 / 4.0);
}
gl_FragColor = vec4(color,1.0);
}
3 . 添加一个点c的uniform变量,使用户可以用两个手指改变其值。
提示
用UIPanGestureRecognizer来检测两个手指的范围。你需要标准化手势识别器传来的结果。
答案
class GameViewController: UIViewController, UIScrollViewDelegate {
...
var c: GLKVector2 = GLKVector2Make(0, 0)
override func viewDidLoad() {
...
let panGr = UIPanGestureRecognizer(target: self, action: "didPan:")
panGr.minimumNumberOfTouches = 2
view.addGestureRecognizer(panGr)
}
func didPan(panGR: UIPanGestureRecognizer) {
var translation = panGR.translationInView(view)
translation.x /= view.frame.size.width
translation.y /= view.frame.size.height
c = GLKVector2Make(Float(translation.x) + c.x, Float(translation.y) + c.y)
let cUniform = node.shader!.uniformNamed("c")!
cUniform.floatVector2Value = c
panGR.setTranslation(CGPointZero, inView: view)
}
}
4 . 用一个图片来给julia分形涂色。有很多方法都可以实现,其中有一个很有意思的方法如下:
每一次循环都从图片里得到对应z的颜色。如果颜色不是透明的就跳出循环。
如果跑完所有循环,得到的颜色依旧不是透明的,那么就用它来填色对应的像素。
如果是透明的,那么就用另外一个公式来填点的颜色。比如标准化过的循环次数。
下面是一个用兔子照片来填色的julia分形。
Hint
提示
你需要再添加一个Texture类型的uniform变量,命名为image。你可以用vec4 color = texture2D(image,p)来得到texture在p位置的颜色。
答案
class GameViewController: UIViewController, UIScrollViewDelegate {
...
override func viewDidLoad() {
...
let imageUniform = node.shader!.uniformNamed("image")!
imageUniform.textureValue = SKTexture(imageNamed: "bunny")
}
...
}
vec4 getColor(vec2 p) {
if (p.x > 0.99 || p.y > 0.99 || p.x < 0.01 || p.y < 0.01) {
return vec4(0.0);
}
return texture2D(image,p);
}
void main() {
#define iterations 128
vec2 position = v_tex_coord; // gets the location of the current pixel in the intervals [0..1] [0..1]
position.y = 1.0 - position.y;
vec2 z = offset + position / zoom;
z *= 2.0;
z -= vec2(1.0,1.0);
float aspectRatio = u_sprite_size.x / u_sprite_size.y;
z.x *= aspectRatio;
vec2 c = vec2(-0.76, 0.15);
vec4 color = vec4(0.0); // initialize color to black
float it = 0.0; // Keep track of what iteration we reached
for (int i = 0;i < iterations; ++i) {
// zn = zn-1 ^ 2 + c
// (x + yi) ^ 2 = x ^ 2 - y ^ 2 + 2xyi
z = vec2(z.x * z.x - z.y * z.y, 2.0 * z.x * z.y);
z += c;
color = getColor(z);
if (dot(z,z) > 4.0 || color.w > 0.1) { // dot(z,z) == length(z) ^ 2 only faster to compute
break;
}
it += 1.0;
}
if (color.w < 0.1) {
float s = it / 80.0;
color = vec4(s,s,s,1.0);
}
gl_FragColor = color;
}
5 .类比分形,实验一下Mandelbrot的公式。这个是开放性的挑战。以下提供了两个例子
燃烧之船的分形
Formulazn = abs(zn-12 + c)
公式zn = abs(zn-12 + c)
GLSL
GLSL
z = vec2(z.x * z.x - z.y * z.y, 2.0 * z.x * z.y);
z += c;
z = abs(z);
Sierpinski Julia
公式zn = zn-12 + 0.5 * c / (zn-12)
GLSLS
vec2 powc(vec2 z,float p) {
vec2 polar = vec2(length(z),atan(z.y,z.x));
polar.x = pow(polar.x,p);
polar.y *= p;
return vec2(polar.x * cos(polar.y),polar.x * sin(polar.y));
}
void main() {
...
z = vec2(z.x * z.x - z.y * z.y, 2.0 * z.x * z.y);
z += 0.5 * c * powc(z,-2.0);
...
}