前言：成型和制模不一样，制模是制作原型的步进式方法，成型是解决产品设计问题的一种形式。
也就是说，正确的步骤应该是，先不断实体原型，确定形态和尺寸体感等等，再用电脑或数字化方式输出精确的模型，也就是说，我们的电脑辅助设计很大程度上不是在创新，而是为了严谨诚实地反映我们的创意。（当然，数字化参数等等是需要电脑设计过程中创新的）
产品原型的改进一直伴随整个设计流程。
第一章：
迭代产品的开发首先解决大方面的问题，而不是小细节，因此诸如整体形状和尺寸等问题首先采用低保真材料加以研究。
如果是为了研究各种选择，工艺不重要，如果是向观众展示，工艺则需要细心的构建。
技术问题和人与产品的互动，这两个方面必须单独研究。功能型和外观型产品模型。硬质材料用于功能型产品原型中体现某种力量，而软质材料更适合用在外观型产品原型中体现其制作的复杂性。如下图，功能模型用于研究通过扭转灯笼底部变暗光线的可行性，而功能型的聚苯乙烯泡沫塑料原型被用于确定灯笼在不同环境中使用时候的比例和整体形状，还可以研究灯笼基座的放置和移除。
