第六次课 超声波传感器
1．超声波传感器
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。
HC-SR04模块特点：HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
ＨＣ－ＳＲ０４
- 采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
- 模块自动发送8个40Khz的方波，自动检测是否有高电平返回；
- 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2。
2．线路连接
超声波传感器
3．程序输入
代码
