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2.录制视频与报文同步设置

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一．ZLG的简介

1. 周立功教授：广州致远电子创始人

2. ZLG的can总线工具，是国内车载，工控领域应用较广的USB-CAN整套软硬工具链，由隔离式的USBCAN系统硬件+ZCANPRO上位机软件组成，专门用于CAN/CAN FD/LIN总线测试，报文采集，ECU诊断分析，对标Vector CANoe的轻量化国产方案。

3. 安全要求：

4. 系统依赖：Net Framework4.5以及以上（win10/win11自带）

5. 权限要求：全程使用管理员身份运行安装包

6. 关闭各种杀毒软件

7. 硬件：原装ZLG CAN适配器

4.安装步骤：

1.安装ZCANPRO上位机软件

1.解压软件包，单机右键ZCANPRO_Setup_V2.3.0（20240704）.exe，以管理员身份运行

2.点击【next】下一步，勾选【l Agree】同意用户协议

3.安装路径:强烈建议默认路径C:\Program Files(x86)ZCANPRO\，不要修改盘符，避免后续驱动寻址失败

4.点击[InstallI]进行安装

三:TSmaster的简介

1. TSmaster是上海同星智能(TOSUN)自研的全栈式车载总线开发测试平台，定位介于周立功和VetorCANoe两者之间，是目前国内最主流的国产专业级车载测试软件。

2. 软件主体免费开发，无加密锁限制

3. 最大特点:兼容市面上所有的硬件(周立功USBCAN,Vector VN，Rvaser,PEAK全都可以直接使用)，不用更换现有硬件设备

4. 支持总线:CAN,CAN FD,LIN ,FlexRay,车载以太网，CAN XL,J1939全系列的车载协议

5. 对比周立功ZCANPRO

6. 功能层级更高：ZCANPRO只适合调试抓包，TSmaster具备整车网络仿真，E2E校验，自动化测试，标定功能等等

7. 硬件通用：可以加载你手上所有的USBCAN硬件，不需要换设备

8. 脚本能力更强：C/Python的开放度很高，很容易做成自动化产线工具。

9. 缺点：界面更复杂，上手难度比周立功大

6.对比Vector CANoe

1.成本优势极大，软件免费，不需要几十万的正版授权费用

2.硬件不绑定，不限定必须用Vector的硬件，兼容性更好

3.操作本土化：全中文界面，文档，社区资料完善，学习成本较低

4.差距点：没有CAPL生态，大型域控制器，功能安全ASIL-D级别的项目，行业内依旧优先使用CANoe