《瑜伽经》内容丰富且具深刻哲学内涵，以下是相对精简的缩写版本，保留核心要义：
《瑜伽经》阐述瑜伽的理论与实践。瑜伽旨在控制心识波动，使人从烦恼与痛苦中解脱，达致内心平静与自我认知。
其将瑜伽修行分为八支：禁制（道德戒律，如不杀生、诚实等）、劝制（个人修行准则，如洁净、知足等）；体式（身体姿势，需稳定舒适）；调息（呼吸控制）；制感（感官收摄，避免外界干扰）；专注（将注意力集中于特定对象）；冥想（持续专注思考对象）；三摩地（与专注对象合而为一，获得纯净认知） 。
同时，经中剖析了造成痛苦的根源，如无明、我执、贪爱、嗔恨与对生命的贪恋等，强调通过修行消除这些障碍，实现自我与宇宙本质的联结，获得解脱与智慧。
