时间要回到地心舰队起航哪一天，大概距今30万年前。
彼时地心人还不叫地心人，他们称呼自己为兰蒂斯人。兰蒂斯人刚刚驱逐水星人，成为地球的新主宰，开启了文明的新纪元。
兰蒂斯人跟现代的人类有诸多相同之处，长相身材都区别不大，身材略显修长，五官更佳精致，头脑稍大，智商发达，他们有自己的语言，不过主要沟通方式还是生物电。人与人交流的方式是通过语言和意识流共同进行。
这个时间点是兰蒂斯人的黄金时代，科技发达，外部威胁消失，地球气候宜人，地面含氧量比现在略高，植物生长茂盛，即无内忧又无外患，兰蒂斯人文明迎来了高速发展的大和平时期。
探索新空间是每个文明发展到一定阶段的一个必然选项。所有文明都想知道，我们所生活世界的外面是什么，我们来自哪里？宇宙是如何形成的，宇宙的边界在哪里？在边界外面还有什么？是否还有与我们一样的生物。
此前五十年间，兰蒂斯人已经发射了很多纳米级无人探测飞船向以地球为中心的四面八个方向飞去。
纳米探测飞船非常小，其质量仅为0.1克，飞船虽然很小，但是技术含量极高。能够进行自动化太空探测，并通过激光照射使其速度达到光速的五分之一，这些微型飞船将会在发射后二十年左右到达半人马座α星。
兰蒂斯人很早就发现距离太阳系最近的恒星系半人马座α星是三星系统，其中在比邻星的周围发现一颗行星，这颗行星被命名为比邻星b（Proxima b/Proxima Centauri b），它的质量大约是地球的1.2～1.3倍左右，与主恒星比邻星之间的相距大约0.047AU，公转周期为11天左右，其位置刚好位于宜居带（Habitable Zone）之中。
兰蒂斯人也清楚，在宜居带并不意味着有地球同样的环境。所以同时发射的纳米探测飞船有十万个，飞向银河系的各个方向。其中一千个飞向系外仙女座星系。
五十年后，宇宙深空探测终于传回好消息，在银河系发现了数百个智慧文明痕迹。文明等级相差很大，其中不乏大神级文明和原始文明。因此自信满满并雄心勃勃的兰蒂斯人决定开始了庞大的星际探险计划。
那个时代，星际探索是全体兰蒂斯人的共同话题和最重大的事项。受这个宏大的任务感召，几千万兰蒂斯人投入到这项工作中去。这个计划也促进了兰蒂斯人经济增长，科技突破。
为了实现载人星际探险，兰蒂斯人建造的飞船有几十公里大小。每艘飞船都能容纳十万人工作和居住。与无人探索的纳米飞船不同。建造超大型星际飞船对于当时还处在宇宙文明1.0阶段的兰蒂斯人也不是轻松的事情。所以集中地球的力量也只是建造了三艘。分别是兰蒂斯号，探险者号，星座号。兰蒂斯人的星舰飞行速度最大可以达到光速的十分之一。所以即使到达最近的半人马座α星也需要20年。为此，舰队决定，三艘飞船往一个方向行进。
这次载人深空探索是伟大的一项长周期计划，整个计划需要几代人甚至几十代人共同完成。兰蒂斯总统给这个舰队定的返航时间是1000年。
为了这个宏大的计划，飞船上设计了完整的生态系统和自我发展的必要的条件。三艘战绩舰完全一样，这也是一种为了备份而做的臃余考量。
每艘战舰人员在10万-15万人之间，星座号是旗舰。男女比例为5:5，确保能够长期执行任务。
星舰启航哪一天，地球人类盛况空前，三艘巨大的星舰都在地球同步轨道，在地球上的兰蒂斯人通过视频信号见证了这一伟大创举。位于地球高地山谷的指挥部洋溢着欢乐的氛围，锣鼓喧天彩旗飘飘。兰蒂斯人的自豪感和荣誉感也激励着三艘星舰的人们。这个时代是属于兰蒂斯人的黄金时代。
在启航以后的头20年，会有各种报道经常出现在兰蒂斯人的新闻里面，人民时刻关注这个代表人类的探险队各种历程收获。这个期间，星舰一直与地球指挥部保持联系，在星舰里，也相继出生了新的星舰二代。他们都继承了地球人的传统和认知，与地球链接密切。
在启航后的第23年，星舰到达了半人马座α星，登陆了宜居行星比邻星B，遗憾的是，虽然这颗行星处在宜居带上。但是因为半人马座阿尔法星是三星系统。因此这颗行星被规律的加热和冷却。生命无法繁衍。经过与地球指挥部的联系，舰队决定离开半人马座阿尔法星，继续向银河系的内部飞去，继续探索其它星系。
这段航程漫长而枯燥，时间又过去了一百年，与舰队诞生一起成长起来的一代都已经老去，宇宙广博而浩大，兰蒂斯人的舰队仍然没有发现新的文明。
如今地球上的兰蒂斯人似乎没有那么强烈的愿望去了解他们的父辈时代出发的旅行者。此时的兰蒂斯文明创造的黄金时代正处在黄金时代的末期，物质极大富足，年轻人似乎不再有理想，对宇宙探索也没有那么上心。第一舰队的事迹成为了大家茶余饭后偶尔的谈资。因为距离地球超过了20光年，链接和联系非常不稳定，而且到了最后，这种链接也逐渐消失了。从此以后，星舰与地球母星彻底失去了链接。
在失去链接的最后距离，地球母星给星舰联盟下达了最后的指示:“不论最后发生什么，1000年之内一定要回来。你们星舰联盟不再接受地球法律法规束缚，活下去是最大的法则”
从此以后，星舰联盟如同长大离家的孩子，自己选定目标，自主决策，探索宇宙成为了唯一目标。
