Netty
最流行的 NIO 框架，由 JBOSS 提供的，整合了FTP,SMTP,HTTP协议
- API 简单
- 成熟稳定
- 社区活跃·
- 经过大规模验证（互联网、大数据、网络游戏、电信通信）
Elasticsearch、Hadoop 子项目 avro项目、阿里开源框架 Dubbo、使用 Netty
BIO
优点：模型简单，编码简单
缺点：性能瓶颈，请求数和线程数 N:N 关系
高并发情况下 ,CPU 切换线程上下文损耗大
案例：Tomcat 7之前，都是 BIO，7 之后是 NIO
改进：伪 NIO，使用线程池去处理逻辑
IO 模式
同步阻塞：丢衣服->等洗衣机洗完->再去晾衣服
同步非阻塞：丢衣服->去做其他事情，定时去看衣服是否洗完->洗完后自己去晾衣服
异步非阻塞：丢衣服-> 去做其他事情不管了，衣服洗好会自动晾好，并且通知你晾好了
五种 I/O 模型
五种 I/O 模型：
阻塞 IO、非阻塞 IO、多路复用 IO、信号驱动 IO、异步 IO，前 4 种是同步 IO，在内核数据 copy 到用户空间时是阻塞的
阻塞 IO
非阻塞 IO
IO 多路复用
核心：可以同时处理多个 connection，调用系统 select 和 recvfrom函数
每一个socket 设置为 non-blocking 阻塞是被 select 这个函数 block 而不是 socket阻塞
缺点：连接数不高的情况下，性能不一定比 多线程+ 阻塞 IO 好（多调用一个select 函数）
信号驱动
异步 IO
采用 Future-Listener机制
IO 操作分为 2 步：
- 发起 IO 请求，等待数据准备
- 实际的 IO 操作，将数据从内核拷贝到进程中
阻塞 IO、非阻塞 IO 区别在于发起 IO 请求是否被阻塞
同步 IO、异步 IO 在于实际的 IO 读写是否阻塞请求进程
阻塞非阻塞是线程的状态
同步和异步是消息的通知机制
同步需要主动读写数据，异步不需要主动读写数据
同步 IO 和异步 IO 是针对用户应用程序和内核的交互
IO 多路复用
I/O 是指网络 I /O ，多路指多个 TCP 连接，复用指一个或几个线程。
简单来说：就是使用一个或者几个线程处理多个 TCP 连接，最大优势是减少系统开销，不必创建过多的线程进程，也不必维护这些线程进程
select
文件描述符 writefds、readdfs、exceptfds
30w个连接会阻塞住，等数据可读、可写、出异常、或者超时返回
select 函数正常返回后，通过遍历 fdset整个数组才能发现哪些句柄发生了事件，来找到就绪的描述符fd，然后进行对应的 IO操作，几乎在所有的平台上支持，跨平台支持性好
缺点：
- select采用轮询的方式扫描文件描述符，全部扫描，随着文件描述符 FD 数量增多而性能下降。
- 每次调用 slect ()，需要把 fd集合从用户态拷贝到内核态，并进行遍历（消息传递都是内核到用户空间）
- 最大缺陷就是单个进程打开的FD 有限制，默认是 1024
poll
基本流程和 select差不多，处理多个描述符也是轮询，根据描述符的状态进行处理，一样需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，并进行遍历。
区别是poll 没有最大文件描述符限制（使用链表方式存储fd）
epoll
没有描述符限制，用户态拷贝到内核态只需要一次使用事件通知，通过epoll_ctl注册fd,一旦该fd 就绪，内核就采用callback机制激活对应的fd
优点：
- 没有fd限制，所支持的 FD 上限是操作系统的最大文件句柄数（65535），1G 内存大概支持 10W 句柄，支持百万连接的话，16G 内存就可以搞定
- 效率高，使用回调通知而不是轮询方式，不会随着 FD 数目增加效率下降
- 通过 callback 机制通知，内核和用户空间 mmap 同一块内存实现
缺点：
编程模型比 select / poll 复杂
linux内核核心函数 - epoll_create() 系统启动时，会向linux内核申请一个文件系统，b+树，返回epoll 对象，也是一个fd
- epoll_ctl() 操作epoll对象，在这个对象里面修改添加删除对应的链接fd，绑定一个callback函数
- epoll_wait() 判断并完成对应的 IO 操作
例子：100W 个连接，1W 个活跃，在 select ,poll,epoll中怎么样表现
select :不修改宏定义，需要 1000 个进程才能支持 100W 连接
poll:100W连接，遍历都响应不过来，还有空间的拷贝消耗大量的资源
epoll: 不用遍历fd,不用内核空间和用户空间数据的拷贝
如果 100W 个连接中，95W 活跃，则 poll 和 epoll差不多
Java的i/o
- jdk1.4之前是采用同步阻塞模型（BIO）
大型服务一般采用 C/C++,因为可以直接操作系统提供的异步 IO（AIO） - jdk1.4之后推出NIO,支持非阻塞 IO，jdk1.7 升级推出 NIO2.0，提供了AIO 功能，支持文件和网络套接字的异步 IO
Netty 线程模型和 Reactor 模式
Reactor模式（反应器设计模式），是一种基于事件驱动的设计模式，在事件驱动的应用中，将一个或者多个客户的请求进行分离和调度。在事件驱动的应用中，同步地，有序地处理接受多个服务请求。属于同步非阻塞 IO
优点：
- 响应快，不会因为单个同步而阻塞，虽然 reactor本身是同步的
- 编程相对简单，最大程度避免复杂的多线程以及同步问题，避免了多线程、进程切换开销
- 可扩展性，可以方便的通过 reactor实例个数充分利用 CPU 资源
缺点： - 相对复杂，不易于调试
- reactor模式需要系统底层的支持。比如java中的selector支持，操作系统select系统调用支持
Reactor 单线程模型
- 作为 NIO 服务器，接受客户端 TCP 连接，作为 NIO 客户端，向服务端发起 TCP 连接
- 服务端读请求数据并响应，客户端写请求并读取响应
场景：
对应小业务则适合，编码简单，对于高负载，高并发不合适。一个 NIO 线程处理太多请求，负载很高，并且响应变慢，导致大量请求超时，万一线程挂了，则不可用
Reactor 多线程模型
一个 Acceptor线程，一组 NIO 线程，一般是使用自带线程池，包含一个任务队列和多个可用线程
场景：
可满足大多数场景，当Acceptor需要做负责操作的时候，比如认证等耗时操作 ，在高并发情况下也会有性能问题
Reactor 主从线程模型
Acceptor不在是一个线程，而是一组 NIO 线程，IO 线程也是一组 NIO 线程，这样就是 2 个线程池去处理接入和处理 IO
场景：
满足目前大部分场景，也是 Netty推荐使用的线程模型
BossGroup 处理连接的
WorkGroup 处理业务的
Netty 使用 NIO 而不是 AIO
在 linux系统上，AIO 的底层实现仍然使用 epoll，与 NIO 相同，因此在性能上没有明显的优势
Netty 整体架构是 reactor 模型，采用 epoll机制，IO 多路复用，同步非阻塞模型
Netty是基于 Java NIO 类库实现的异步通讯框架
特点： 异步非阻塞，基于事件驱动，性能高，高可靠性，高可定制性。
Echo服务
回显服务，用于调试和检测的服务
源码剖析
EventLoop和EventLoopGroup
高性能 RPC框架 3 个要素：IO 模型、数据协议（http,brotobuf/thrift）、线程模型
EventLoop 好比一个线程，一个 EventLoop可以服务多个Channel,一个Channel只有一个EventLoop，可以创建多个EventLoop来优化资源的利用，也就是EventLoopGroup
一个Cahnnel 一个连接，EventLoopGroup 负责 EventLoop
NIO（单线程处理多个Channels） BIO（一个线程处理一个Channels）
事件： accept,connect,read,write
EventLoopGroup 默认创建线程数是 CPU 核数 * 2
Bootstrap
- group:设置线程中模型，Reactor线程模型对比EventLoopGroup
- 单线程
EventLoopGroup g = new NioEventLoopGroup(1);
ServerBootstrap strap = new ServerBootstrap();
strap.group(g)
- 多线程
- 主从线程
channel
NioServerSocketChannel
OioServerSocketChannel
EpollServerSocketChannel
KQueueServerSocketChannel
childHandler
用于对每个通道里面的数据处理
childOption
作用于被 accept之后的连接
option
作用于每个新建立的 channel，设置 TCP 连接中的一些参数
-
ChannelOption.SO_BACKLOG
存放已完成三次握手的请求的等待队列的最大长度
Linux 服务器 TCP 连接底层知识：
syn queue: 半连接队列，洪水攻击（伪造 IP 海量发送第一个握手包），tcp_max_syn_backlog （修改半连接 vi /etc/sysctl.conf）
accept queue:全连接队列 net.core.somaxconn 当前机器最大连接数
系统默认的somaxconn参数要足够大，如果 backlog 比 somaxconn大，则会优先用后者
- ChannelOption.TCP_NODELAY
默认是 false，要求高实时性，有数据时马上发送，就将该值改为 true 关闭 Nagle 算法 （Nagle算法会积累一定大小后再发送，为了减少发送次数）Nagle算法只允许一个未被 ACK 的包存在于网络
（tcp_synack_retries = 0 加快回收半连接，如果收不到第三个握手包 ACK，不进行重试,默认值是 5，每次等待 30S，半连接会 hold住大约 180s,tcp_syn_retries 默认值是 5，客户端没收到 SYN+ACK 包，客户端也会重试 5 次发送 SYN 包)
childOption
作用于被 accept之后的链接
childHandler
用于对每个通道里面的数据处理
Channel
- Channel
客户端和服务端建立的一个连接通道 - ChannelHandler
负责Channel的逻辑处理 - ChannelPipeline
负责管理 ChannelHandler的有序容器
一个Channel包含一个ChannelPipeline，所有 ChannelHandler都会顺序加入到ChannelPipeline中。
Channel当状态出现变化，对触发对应的事件
状态：
- channelRegistered
channel注册到一个EventLoop，和Selector绑定 - channelUnRegistered
channel已创建，但是未注册到一个EventLoop里面，也就是没有和Selector绑定 - channelActive
变为活跃状态，连接到了远程主机，可以接受和发送数据 - channelInActive
channel处于非活跃状态，没有连接到远程主机
ChannelHandler和ChannelPipeline
ChannelHandler生命周期：
handlerAdded:当ChannelHandler添加到ChannelPipeline调用
handlerRemoved:当ChannelHandler从ChannelPipeline移除时调用
exceptionCaught:执行抛出异常时调用
ChannelHandler有 2 个子接口：
ChannelInboundHandler（入站）： 处理输入数据和Channel状态类型改变，适配器 ChannelInboundHandlerAdapter（适配器设计模式）,常用 SimpleChannelInboundHandler
ChannelOutboundHandler（出站）：处理输出数据，适配器 Channel
ChannelPipeline:
好比厂里的流水线一样，可以在上面添加多个ChannelHandler，也可以看成是一串 ChannelHandler 实例，拦截穿过Channel的输入输出 event，ChannelPileline实现了拦截器的一种高级形式，使得用户可以对事件的处理以及ChannelHandler之间交互获得完全的控制权
ChannelHandlerContext
channelHandlerContext 是连接 ChannelHandler 和 ChannelPipeline 的桥梁
ChannelHandlerContext 部分方法是和 Channel以及ChannelPipleline重合，好比调用 write方法
Channel,ChannelPipeline,ChannelHandlerContext都可以调用写方法，前 2 者会在整个管道流里传播，而 ChannelHandlerContext只会在后续的 Handler里传播AbstractChannelHandlerContext
双向链表结构,next/prev 后继、前驱节点DefaultChannelHandlerContext 是实现类，但是大部分都是父类完成，整个只是简单的实现一些方法，主要就是判断 Handler的类型
fire调用下一个 handler，不fire就不调用
Handler执行顺序
InboundHandler顺序执行，OutboundHandler逆序执行
channel.pipeline().addLast(new OutboundHandler1());
channel.pipeline().addLast(new OutboundHandler2());
channel.pipeline().addLast(new InboundHandler1());
channel.pipeline().addLast(new InboundHandler2());
InboundHandler1 InboundHandler2 OutboundHandler2 OutboundHandler1
InboundHandler1之间通过 fireChannelRead()方法调用
InboundHandler通过ctx.write(msg),传递到OutboundHandler
ctx.write(msg)传递消息，Inbound需要放在结尾，在 outbound之后，不然outboundHandler不会执行，使用 channel.write(msg),或者 pipline.write(msg)，就不用考虑（传播机制）
客户端： 发起请求再接受请求，先 outbound再inbound
服务端：先接受请求再发送请求，先inbound再outbound
ChannelFuture
netty中所有 I/0 操作都是异步的，意味着任何 I/0 调用都会立即返回，而ChannelFuture会提供有关的信息 I/0 操作的结果或状态
未完成：
当 I/0 操作开始时，将创建一个新的对象，新的最初是未完成的，它既没有成功，也没有被取消，因为 I/0 操作尚未完成
。
已完成：当 I/0 操作完成，不管是成功、失败还是取消，Future都是标记为已完成的，失败的时候也有具体的信息，例如原因失败，但请注意，即使失败和取消属于完成状态。
注意：不要在 IO 线程内调用Future对象的sync和await方法，不能在 channelhandler中调用 sync 和 await
ChannelPromise
继承 ChannelFuture，进一步扩展用于设置 IO 操作的结果
编解码
java序列化/反序列化，url编解码,base64编解码
java自带序列化的缺点：
- 无法跨语言
- 序列化后的码流太大，数据包太大
- 序列化和反序列化性能比较差
业界其他编解码框架：PB，Thrift，Marshalling，Kyro
Netty里面的编解码：
- 解码器：主要负责处理入站 InboundHandler
- 编码器: 主要负责处理出站 OutBoundHandler
Netty默认编解码器，也支持自定义编解码器
Encoder（编码器）,Decoder（解码器）,Codec（编解码器）
Netty解码器 Decoder
Decoder对应 ChannelInboundHandler，主要就是字节数组转换成消息对象
方法：
- decode :常用
- decodeLast: 用于最后的几个字节处理，也就是 cahnnel 关闭的时候，产生的最后一个消息
解码器： - ByteToMessageDecoder
用于将字节转为消息，需要检查缓冲区是否有足够的字节 - ReplayingDecoder
继承ByteToMessageDecoder，不需要检查缓冲区是否有足够多的数据，速度略慢于 ByteToMessageDecoder - MessageToMessageDecoder
用于将一种消息解码到另外一种消息（例如 POJO 到 POJO）
常用的解码器：（主要解决 TCP 底层的粘包和拆包问题） - DelimiterBasedFrameDecoder：执行消息分隔符的解码器
- LineBasedFrameDecoder：以换行符为结束标志的解码器
- FixedLengthFrameDecoder：固定长度的解码器
- LengthFieldBasedFrameDecoder: message = header + body,基于长度解码的通用解码器
- StringDecoder:文本解码器，将接收到的消息转为字符串，一般会与上面的几种进行组合，然后再后面加业务的 handler
Netty 编码器 Encoder
Encoder 对应就是 ChannelOutboundHandler ，消息对象转换成字节数组
编码器：
- MessageToByteEncoder
消息转为字节数组，调用 write方法，会先判断当前编码器是否支持需要发送的消息类型，如果不支持，则透传 - MessageToMessageEncoder 从一种消息编码为另外一种消息
Netty 组合编解码器 Codec
优点：成对出现，编解码都是在一个类里完成
缺点：耦合，扩展性不佳
- ByteToMessageCodec
- MessageToMessageCode
TCP 粘包，拆包
TCP 拆包：一个完整的包可能被 TCP 拆分成多个包进行发送
TCP 粘包：把多个小的包封装成一个大的数据包发送,client发送的若干数据包， server接收时粘在一个包
发送方和接收方都可能出现这个原因
发送方的原因：TCP 默认会使用 Nagle算法
接收方的原因：TCP 接收到数据放置缓存中，应用程序从缓存中读取比较慢
UDP 无粘包、拆包问题，有边界协议
TCP 半包读写解决方案
发送方：关闭 Nagle 算法
接收方：TCP 是无界的数据流，并没有处理粘包现象的机制，且协议本身无法避免粘包，半包读写的发生需要在应用层进行处理
应用层解决半包读写方法：
- 设置定长消息 (10 个字符)
abcdefgh11abcdefgh11abcdefgh11 - 设置消息边界 (
dsfsdfdsf$dsfdsfsdf
- 使用带消息头的协议，消息头存储消息开始标识及消息的长度信息
header + body
Netty 自带解决 TCP 半包读写方案
- DelimiterBasedFrameDecoder:指定消息分隔符的解码器
- LineBasedFrameDecoder:以换行符为结束标志的解码器
- FixedLengthFrameDecoder:固定长度解码器
- LengthFieldBasedFrameDecoder : message = header + body ，基于长度解码的通用解码器
实战半包读写
LineBasedFrameDecoder:以换行符为结束标志的解码器
StringDecoder 解码器将对象转成字符串
自定义分隔符解决 TCP 读写问题
DelimiterBasedFrameDecoder
maxLength: 表示一行最大的长度，超过长度依然没检测自定义分隔符，抛出TooLongFrameException
failFast: 如果为true,则超过 maxLength后立即抛出TooLongFrameException,不进行继续解码，如果为 false,则等到完整消息被解码后，再抛出TooLongFrameException
stripDelimiter:解码后的消息是否去除分隔符
delimiters:分隔符，ByteBuf类型
自定义长度半包读写器 LengthFieldBasedFrameDecoder
maxFrameLength 数据包最大长度
lengthFieldOffset 长度字段的偏移量，长度字段开始的地方（跳过指定长度个字节之后的才是消息体字段）
lengthFieldLength 长度字段占的字节数，帧数据长度的字段本身的长度
lengthAdjustment
一般 Header + Body ,添加到长度字段的补偿值，如果为负数，开发人员认为这个Header的长度字段是整个消息包的长度，，则Netty应该减去对应的数字
initialBytesToStrip 从解码帧中第一次去除的字节数，获取完一个完整的数据包之后，忽略前面的指定位数的长度字节，应用解码器拿到的就是不带长度域的数据包
ByteBuf
字节容器，
- JDK 中原生 ByteBuffer
读和写公用一个索引，每次换操作都需要Flip()
扩容麻烦，而且扩容后容易造成浪费 - Netty ByteBuf
读写使用不同的索引，所以操作便捷
自动扩容，便捷
ByteBuf 创建方法与常见的模式
ByteBuf:传递字节数据的容器
ByteBuf的创建方法：
- ByteBufAllocator
Netty 4.x之后默认使用池化（PooledByteBufAllocator）提高性能，最大程度减少内存碎片
非池化：UnPooledByteBufAllocator 每次返回一个新的实例 - Unpooled:提供静态方法创建未池化的ByteBuf，可以创建堆内存和直接内存缓冲区
ByteBuf使用模式：
- 堆缓存区
优点：heap buffer 存储在 jvm的堆空间中，快速的分配和释放
缺点：每次使用前会拷贝到直接缓存区 （堆外内存） - 直接缓存区
Direct buffer
优点：不用占用 JVM 的堆内存，存储在堆外内存
缺点：内存的分配和释放，比在堆缓存区更复杂 - 复合缓冲区
创建多个不同的 ByteBuf,然后放在一起，但是只是一个视图
选择：大量 IO 数据读写，用直接缓存区，业务消息编解码用堆缓存区
Netty 设计模式
Builder 构造器模式：ServerBootstrap
责任链设计模式：pipeline的事件传播
工厂模式：创建 channel
适配器模式：HandlerAdapter
Netty 单机百万实战
- 网络 IO模型
- Linux文件描述符
单进程文件描述符（句柄数），每个进程都有最大的文件描述符限制
全局文件句柄数，也有默认值，不同系统版本会不一样 -
如何确定唯一 TCP 连接
TCP 四元组：源 IP，源端口，目标 IP，目标端口
服务端端口范围（1024~65535）
65545
优化： - sudo vim /etc/security/limits.conf 修改局部 fd数目，修改后要重启，ulimit -n 查看当前这个用户每个进程最大 FD 数
root soft nofile 1000000
root hard nofile 1000000
* soft nofile 1000000
* hard nofile 1000000
- sudo vim /etc/sysctl.conf 修改全局 fd 数目
fs.file-max=1000000
sysctl -p 重启生效参数
cat /proc/sys/fs/file-max 查看全局fd数目
- 重启生效 reboot
-Xms5g -Xmx5g -XX:NewSize=3g -XX:MaxNewSize=3g
数据链路
浏览器同域名下资源加载有并发数限制，建议不同资源用不同域名
输入域名-》浏览器内核调度-》本地 DNS 解析-》远程 DNS解析
-》IP-》路由多层跳转-》目的服务器-》服务器内核-》应用程序
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