人类认识世界是从感觉开始的。
感觉提供了内外环境的信息，保持着机体与环境的信息平衡。
那感觉是什么，如何定义？
人们对于客观世界的认识常常是从认识事物的一些简单属性开始的。
设想我们面前有一个苹果，我们是怎么认识它的？
首先，我们用眼睛看，知道它有红红的颜色，圆圆的形状;
然后，我们拿到手上掂一掂，知道它有一定的重量;
最后，我们用嘴咬，知道它是甜的。
其中的红、圆、重、甜就是苹果的一些个别属性。
红是由苹果表面反射的一定波长的光波引起的;
甜是苹果内部的某些化学物质作用于舌头引起的;
重是由苹果压迫皮肤表面引起的;
圆是由苹果的外围轮廓线条件作用于眼睛引起的。
我们的头脑接受和加工了这些属性，进而认识了这些属性，这就是感觉（sensation）。感觉是人脑对事物的个别属性的认识。
感觉的作用:
首先，感觉提供了内外环境的信息。
通过感觉人能够认识外界物体的颜色、明度、气味、软硬等，从而能够了解事物的各种属性。
其次，感觉保证了机体与环境的信息平衡。人们从周围环境获得必要的信息是保证机体正常生活所必需的。
再次，感觉是一切较高级、较复杂的认识活动的基础，也是人的全部心理现象的基础。人的知觉、记忆、思维等复杂的认识活动必须借助于感觉提供的原始资料。人的情绪体验，也必须依靠人对环境和身体内部状态的感觉。
近刺激和远刺激
(1935年由考夫卡提出把刺激分成近刺激和远刺激)
远刺激是指来自物体本身的刺激。
如，一定波长的光线，一定频率的空气振动等。
近刺激是指直接作用于感觉器官的刺激。
如，物体在视网膜上的投影等。
远刺激是属于物体自身的，因而不会有很大变化，而近刺激是感觉器官直接接受到的刺激，它每时每刻都在变化。
感觉的编码
(编码是指将一种能量转化为另一种能量，或者将一种符号系统转化为另一种符号系统。)
能量经过感官的换能作用转化为神经系统能够接受的神经能或神经冲动的过程就是感觉编码(sensory encode).
感觉编码的理论
1.神经特殊能量学说(theory of specific nerve energy)
穆勒(Johannes Muller,1801-1858)他最早研究了感觉编码问题。
主要观点:
各种感觉神经具有自己特殊的能量，在性质上是相互区别的。
每种感觉神经只能产生一种感觉，而不能产生另外的感觉。
"我们始终不能直接知觉外物自身的性质。"
穆勒的神经特殊能量学说否定了感觉是对客观世界的认识，在认识论上是错误的。
2.特异化理论(specificity theory)
主要观点:
不同性质的感觉是由不同的神经元来传递信息的。
3.模式理论(pattern theory)或模块理论(module theory)
编码是由整组神经元的激活，只不过某种神经元的激活程度较大，而其他神经元的激活程度较小。
刺激强度与感觉大小的关系——感受性与感觉阈限
(一)绝对感受性与绝对感觉阈限
刚刚能引起感觉的最小刺激量叫绝对感觉阈限(absolute sensory threshold)
人的感觉觉察这种微弱刺激的能力叫绝对感受性(absolute sensitivity)
刚刚能引起差别感觉的刺激物间的最小差异叫差别阈限(difference threshold)或最小可觉差(just noticeable difference,简称JND)
而最小差异量的感觉能力叫差别感受性(difference sensitivity)
韦伯定律(Weber's law)
K＝ΔI/I
I为标准刺激的强度或原刺激量，ΔI为引起差别感觉的刺激增量，即JND,K为一个常数。
韦伯分数越小，感觉越敏锐。
对数定律(logarithmic law)
费希纳
P＝KlgI
I指刺激量，P指感觉量
幂定律(Power law)
斯蒂文斯
方法:数量估计法
P＝KIn
