学习目标:

• 1.渲染过程产生的问题(掌握)
• 2. 油画渲染(了解)
• 3. 正面&背面剔除(掌握)
• 4. 深度测试(掌握)
• 5. ZFighting闪烁(了解)
• 6. 窗口、视口、裁剪区域(掌握)
• 7. 颜色混合(掌握)

1.渲染过程产生的问题

• 核心代码

void setupRC(void){
    glClearColor(0.5, 0.5, 0.7, 1);
    shaderManager.InitializeStockShaders();
    viewFrame.MoveForward(10.0f);
    //创建“环”
    gltMakeTorus(torusBatch, .5f, .3f, 60, 30);
    
}
void renderScene(void){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
    modelViewMatix.PushMatrix(viewFrame);
    
    GLfloat vColor[] = { 0.2f, 0.4f, 0.6f, 1.0f };
    //使用默认光源着色器
    //通过光源、阴影效果跟提现立体效果
    //参数1：GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT 默认光源着色器
    //参数2：模型视图矩阵
    //参数3：投影矩阵
    //参数4：基本颜色值
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT,transformPipeline.GetModelViewMatrix(),transformPipeline.GetProjectionMatrix(),vColor);
    modelViewMatix.PopMatrix();
    torusBatch.Draw();
    glutSwapBuffers();
}

• 运行结果

  
  
  甜甜圈运行结果.png
• 问题分析：旋转一定的角度后，甜甜圈中不可见的部分与可见的部分混在一起，导致了结果的混乱。在绘制3D场景的时候，我们需要决定哪些部分对观察者是可见的，或者哪些部分对观察者不可见的。对于不可见的部分，应该及早丢弃。例如在一个不透明的墙壁后，就不应该渲染。这种情况叫做“隐藏面消除”。
• 解决方法：油画算法(不可取)；正背面剔除。

2.油画渲染

• 油画算法：先绘制场景中的离观察者较远的物体，在绘制较近的物体。例如下图：先绘制红色部分，再绘制黄色部分，最后再绘制灰色部分，即可解决隐藏面消除的问题。

  
  
  油画算法.png

• 弊端：无法处理图形叠加一起的情况。

  
  
  图形叠在一起.png

3.正面&背面剔除

• 背面剔除：在渲染的时候，背对观察者的面丢弃，只将正面朝向观察者进行计算。将看不到的面进行剔除，节省CPU和GPU的资源。

• 正/背面区分

  
  
  顶点渲染顺序.png
• 正面：按照逆时针顶点顺序连接
• 背面：按照顺时针顶点顺序连接

• 案例：分析立方体的正背面

  
  
  立方体正背面.png
  
  

  分析:左侧三角形顶点顺序为：1->2->3；右侧三角形顶点顺序为：1->2->3;当观察者在右侧时，则右边的三角形为逆时针方向，则为正面，而左侧的三角形为顺时针，则为背面；当观察者在左侧时，则左边的三角形为逆时针，则为正面，而右侧的三角形为顺时针，则为背面。
  总结：正面和背面是由三角形的顶点定义顺序和观察者方向共同决定的。随着观察者的角度方向改变，正背面也会改变。

• 相关代码
  • 开启表面剔除(默认背面剔除)

  void glEnable(GL_CULL_FACE);
  

  • 关闭表面剔除(默认背面剔除)

  void glDissable(GL_CULL_FACE);
  

  • 用户选择剔除哪个面(正面/背面)

  void glCullFace(GLenum mode);
  mode参数为：GL_FRONT,GL_BACK(默认),GL_FRONT_AND_BACK,
  

  • 用户指定顺序哪个为正面

  void glFrontFace(GLenum mode);
   mode参数为：GL_CW,GL_CCW,默认值为GL_CCW
  

• Demo中开启背面剔除：

//召唤场景
void renderScene(void){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
    modelViewMatix.PushMatrix(viewFrame);
    //开启背面剔除
    glEnable(GL_CULL_FACE);
    GLfloat vColor[] = { 0.2f, 0.4f, 0.6f, 1.0f };
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT,transformPipeline.GetModelViewMatrix(),transformPipeline.GetProjectionMatrix(),vColor);
    modelViewMatix.PopMatrix();
    torusBatch.Draw();
    glutSwapBuffers();
}

运行结果：

背面剔除后的结果.png

4. 深度测试

• 深度：深度其实就是该像素点在3D世界中距离摄像机的距离Z值。
• 深度缓冲区：深度缓冲区就是一块内存区域，专门存储着每个像素点(绘制在屏幕上的)深度值。深度值(Z值)越大离摄像机就越远。在不使用深度测试的时候，如果我们先绘制一个距离比较近的物体，在绘制距离比较远的物体，则距离远的位图因为后绘制，会把距离近的物体覆盖掉。有了深度缓冲区后，绘制物体的顺序就不那么重要了。实际上，只要存在深度缓冲区，OpenGL都会把像素的深度值写入到缓冲区。除非调用glDepthMask(GL_false)来禁止写入。
• 深度测试：深度缓冲区(DepthBuffer)和颜色缓冲区(ColorBuffer)是对应的。颜色缓冲区存储像素的颜色信息，而深度缓冲区存储像素的深度信息。在决定是否绘制一个物体表面时，首先要将表面的当前像素的深度值与深度缓冲区的值进行比较。如果当前的深度值大于深度缓冲区的值，这丢弃这部分。否者利用这个像素对应的深度值和颜色值，分别更新深度缓冲区和颜色缓冲区。这个过程称为”深度测试“。
• 深度值计算：
  • 深度值一般由16位、24位或者32位值表示，通常是24位。位数越高，深度的精确值越好。深度值的范围在[0,1]之间，值越小表示越靠近观察者，值越大表示越远离观察者。

  • 在OpenGL中，屏幕空间坐标的Z值即是深度缓冲中的深度值。深度缓冲包含了一个介于0.0和1.0之间的深度值，它将会与观察者视角所看见的场景中所有物体的z值进行比较。我们因此需要一些方法转换这些视图空间z值到[0,1]的范围内，下面的线性方程把z值转换为0.0-1.0之间的值:

    
    
    z值转换到0-1.png
• 使用深度测试：
  • 深度缓冲区，一般由窗口管理系统，GLFW创建。深度值一般由16位、24位和32位值表示。位数越高，深度精确度越好。
  • 开启深度测试：

   glEnable(GL_DEPTH_TEST);
  

  • 在绘制场景前，清除颜色缓存区，深度缓冲区

   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  

  • 指定深度测试判断模式

  void glDepthFunc(GLEnum mode);
  

深度测试判断模式.png

• Demo中开启深度测试：

 glEnable(GL_DEPTH_TEST);

运行结果：

深度测试结果.png

*5. ZFighting闪烁

• ZFighting闪烁问题原因：开启深度测试后，OpenGL就不会再去绘制模型被遮挡的部分。这样实现的显示更加真实。但是，由于深度缓冲区精度的限制，对于深度非常小的情况下，就可能导致判断深度值不正确，导致深度测试的结果不可预测。显示时交错闪烁。如下图时而渲染出绿色，时而渲染出红色，无法确定,交错闪烁）。

  
  
  ZFighting01.png

ZFighting02.png

• 解决方案：
  • 第一步：启用Polygon Offet方式解决

  //参数列表：
  //GL_POLYGON_OFFSET_POINT 对应光栅化模式:GL_POINT
  //GL_POLYGON_OFFSET_LINE 对应光栅化模式:GL_LINE
  //GL_POLYGON_OFFSET_FILL 对应光栅化模式:GL_FILL
  glEnable(GL_POLYGON_OFFSET_FILL)
  

  • 第二步：指定偏移量

  void glPolygonOffset(Glfloat factor,Glfloat units);
  //应⽤到片段上总偏移计算⽅方程式:
  Depth Offset = (DZ * factor) + (r * units); 
  //DZ:深度值(Z值）
  //r:使得深度缓冲区产生变化的最小值负值，将使得z值距离我们更近，而正值，将使得z值距离我们更远，我们  设置factor和units设置为-1，-1
  

  • 第三步：关闭Polygon Offset

   glDisable(GL_POLYGON_OFFSET_FILL)
  

• 问题预防：
  • 不要将两个物体靠的太近，避免渲染时三角形叠在一起。这种方式要求对场景中物体插入一个少量的偏移，那么就可能避免ZFighting现象。例如立方体和平面问题中，将平面下移0.001f就可以解决这个问题。当然手动去插入这个小的偏移是要付出代价的。
  • 尽可能将近裁剪面设置的离观察者远一些，会使得整个裁剪范围内的精度变高一些。但是这种方式会使离观察者较近的物体被裁减掉，因此需要调试好裁剪面参数。

6. 窗口、视口、裁剪区域

• 窗口：就是显示界面。
• 视口：就是窗口中用来显示图形的一块矩形区域，它可以和窗口等大，也可以比窗口大或小。只有绘制在视口区域中的图形才能被显示，如果图形有一部分超出了视口区域，那么那一部分是看不到的。通过glViewport()函数设置。
• 裁剪区域(平行投影)：就是视口矩形区域的最小最大x坐标(left,right)和最小最大y坐标(bottom,top),而不是窗口的最小最大x坐标和y坐标。通过glOrtho()函数设置，这个函数还需指定最近最远z坐标，形成一个立体的裁剪区域。
• 裁剪：是OpenGL提高渲染的一种方式，只刷新屏幕上发生变化的部分，OpenGL允许将要进行渲染的窗口只去指定一个裁剪框。基本原理：用于渲染时限制绘制区域，通过此技术可以在屏幕(帧缓冲)指定一个矩形区域。启用裁剪测试之后，不在此矩形区域内的片元被丢弃，只有在此矩形区域内的片元才有可能进入帧缓冲。因此实际达到的效果就是在屏幕上开辟了一个小窗口，可以在其中进行指定内容的绘制。

   //1.开启裁剪测试
   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
   //2.关闭裁剪测试
   gldisable(GL_SCISSOR_TEST)；
   //3.指定裁剪窗口 x,y:指定裁剪框左下角位置  width,height：指定裁剪尺寸
   void glScissor(GLint x, GLSize width,GLSize height);
  

裁剪核心代码：

void renderScene(void){
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    //裁剪成红色分区
    //1.设置裁剪区域的颜色
   glClearColor(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
   //2.设置裁剪尺寸
   glScissor(100, 100, 600, 400);
   //3.开启裁剪测试
   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
   //4.开启清屏，执行裁剪
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   
   //裁剪成绿色分区
   //1.设置裁剪区域的颜色
   glClearColor(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f);
   //2.设置裁剪尺寸
   glScissor(200, 200, 400, 200);
   //3.开启裁剪测试
   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
   //4.开启清屏，执行裁剪
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   //关闭裁剪区域
   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
   
   glutSwapBuffers();
}

7. 颜色混合

• 混合:在OpenGL中，物体透明技术通常被叫做混合(Blending)。OpenGL渲染时会把颜色值存在颜色缓冲区中，每个片段的深度值也是放在深度缓冲区中。当深度缓冲区被关闭时，新的颜色将简单的覆盖原来颜色缓冲区的颜色值，当深度缓冲区再次打开时，新的颜色片段比原来的值更邻近的裁剪平面时，才会替换原来的颜色片段。

   // 使用OpenGL的混合功能
    glEnable(GL_BLEND);
   // 关闭OpenGL的混合功能
   glDisable(GL_BLEND);
  // 设置混合因子，需要用到glBlendFun函数
  // S:源混合因子
  // D:目标混合因子
  glBlendFunc(GL enum S,GLenum D);
  

• 组合颜色
  OpenGL 会把源颜色和目标颜色各自取出，并乘以一个系数（源颜色乘以的系数称为“源因子”，目标颜色乘以的系数称为“目标因子”），然后相加，这样就得到了新的颜色。（也可以不是相加，新版本的OpenGL可以设置运算方式，包括加、减、取两者中较大的、取两者中较小的、逻辑运算等）。
  • 目标颜色：已经存储在颜色缓冲区的颜色值(之前的颜色)。
  • 源颜色：当前的要进入颜色缓存区的颜色值(后来要画上去的颜色)。

  也可以理解成源颜色和目标颜色是跟绘制的顺序有关的。假如先绘制了一个红色的物体，再在其上绘制绿色的物体。则绿色是源颜色，红色是目标颜色。如果顺序反过来，则 红色就是源颜色，绿色才是目标颜色。在绘制时，应该注意顺序，使得绘制的源颜色与设置的源因子对应，目标颜色与设置的目标因子对应。(联想射箭 目标是靶心 箭是源)

用数学公式来表达一下这个运算方式：
。则混合产生的新颜色可以表示为：

//Cf:最终计算参数的颜色
//Cs:源颜色
//S:源混合因子
//D:目标混合因子
Cf = (Cs * S) + (Cd * d)
//假设源颜色的四个分量（指红色，绿色，蓝色，alpha值）是(Rs, Gs, Bs, As)
//目标颜色的四个分量是(Rd, Gd, Bd, Ad)，
//源因子为(Sr, Sg, Sb, Sa)
//目标因子为(Dr, Dg, Db, Da)
Cf = (Rs*Sr+Rd*Dr, Gs*Sg+Gd*Dg, Bs*Sb+Bd*Db, As*Sa+Ad*Da)

OpenGL混合因子.png

• 混合的Demo

#include <stdio.h>
#include "GLShaderManager.h"
#include "GLTools.h"
#include <GLUT/GLUT.h>
GLBatch     squareBatch;
GLBatch     redBatch;
GLBatch     blackBatch;
GLBatch     blueBatch;
GLBatch     greenBatcch;
GLShaderManager shaderManager;
GLfloat blockSize = 0.2f;
GLfloat vVerts[] = { -blockSize, -blockSize, 0.0f,
    blockSize, -blockSize, 0.0f,
    blockSize,  blockSize, 0.0f,
    -blockSize,  blockSize, 0.0f};

//重塑函数
void changeSize(int w, int h){
    glViewport(0, 0, w, h);
}

//召唤场景
void renderScene(void){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
    //定义4种颜色
    GLfloat vRed[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f };
    GLfloat vGreen[] = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f };
    GLfloat vBlue[] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f };
    GLfloat vBlack[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
    
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_IDENTITY,vRed);
    redBatch.Draw();
    
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_IDENTITY,vGreen);
    greenBatcch.Draw();
    
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_IDENTITY,vBlue);
    blueBatch.Draw();
    
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_IDENTITY,vBlack);
    blackBatch.Draw();
    
    //固定矩形的颜色
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_IDENTITY, vRed);
    squareBatch.Draw();
    
    //核心代码 颜色混合
    //1.开启混合
    glEnable(GL_BLEND);
    //2.开启组合函数 计算混合颜色因子
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    
    glutSwapBuffers();
    
}

//设置渲染环境
void setupRC(void){
    glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    shaderManager.InitializeStockShaders();
    
    //绘制移动的矩形
    squareBatch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN, 4);
    squareBatch.CopyVertexData3f(vVerts);
    squareBatch.End();
    
    //绘制4个固定矩形
    GLfloat vBlock[] = {
        0.25f, 0.25f, 0.0f,
        0.75f, 0.25f, 0.0f,
        0.75f, 0.75f, 0.0f,
        0.25f, 0.75f, 0.0f
    };
    redBatch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN,4);
    redBatch.CopyVertexData3f(vBlock);
    redBatch.End();
    
    GLfloat vBlock1[] = {
        -0.75f, 0.25f, 0.0f,
        -0.25f, 0.25f, 0.0f,
        -0.25f, 0.75f, 0.0f,
        -0.75f, 0.75f, 0.0f
    };
    greenBatcch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN,4);
    greenBatcch.CopyVertexData3f(vBlock1);
    greenBatcch.End();
    
    GLfloat vBlock2[] = {
        -0.75f, -0.75f, 0.0f,
        -0.25f, -0.75f, 0.0f,
        -0.25f, -0.25f, 0.0f,
        -0.75f, -0.25f, 0.0f
    };
    blueBatch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN,4);
    blueBatch.CopyVertexData3f(vBlock2);
    blueBatch.End();
    
    GLfloat vBlock3[] = {
        0.25f, -0.75f, 0.0f,
        0.75f, -0.75f, 0.0f,
        0.75f, -0.25f, 0.0f,
        0.25f, -0.25f, 0.0f
    };
    blackBatch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN,4);
    blackBatch.CopyVertexData3f(vBlock3);
    blackBatch.End();
    
}

//特殊键位函数
void specialKeys(int key, int x, int y){
    
    //每一步移动的距离
    GLfloat stepSize = 0.025f;
    //以左上角的坐标为参照
    GLfloat blockX = vVerts[0];
    GLfloat blockY = vVerts[7];
    
    if (key == GLUT_KEY_UP) {
        blockY += stepSize;
    }
    if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
        blockY -= stepSize;
    }
    if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
        blockX -= stepSize;
    }
    if (key == GLUT_KEY_RIGHT) {
        blockX += stepSize;
    }
    //边界处理
    if(blockX < -1.0f) blockX = -1.0f;
    if(blockX > (1.0f - blockSize * 2)) blockX = 1.0f - blockSize * 2;;
    if(blockY < -1.0f + blockSize * 2)  blockY = -1.0f + blockSize * 2;
    if(blockY > 1.0f) blockY = 1.0f;
    vVerts[0] = blockX;
    vVerts[1] = blockY - blockSize*2;
    
    vVerts[3] = blockX + blockSize*2;
    vVerts[4] = blockY - blockSize*2;
    
    vVerts[6] = blockX + blockSize*2;
    vVerts[7] = blockY;
    
    vVerts[9] = blockX;
    vVerts[10] = blockY;
    squareBatch.CopyVertexData3f(vVerts);
       
    glutPostRedisplay();
}

//根据空格次数。切换不同的“窗口名称”
void keyPressFunc(unsigned char key, int x, int y){
    
}

//检查OpenGL API是否安全可用
int checkOpenGLInit(void){
   GLenum status = glewInit();
    if(status != GLEW_OK){
        printf("GLEW Error:%s\n",glewGetErrorString(status));
        return 1;
    }
    return 0;
}


int main(int argc,char *argv[])
{
    gltSetWorkingDirectory(argv[0]);
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(600, 600);
    //申请一个双缓存区、颜色缓存区、深度缓存区、模板缓存区
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH | GLUT_STENCIL);
    //创建window的名称
    glutCreateWindow("移动矩形，观察颜色");
    
    //注册回调函数（改变尺寸）
    glutReshapeFunc(changeSize);
    //点击空格时，调用的函数
    glutKeyboardFunc(keyPressFunc);
    //特殊键位函数（上下左右）
    glutSpecialFunc(specialKeys);
    //显示函数
    glutDisplayFunc(renderScene);
    //判断一下是否能初始化glew库，确保项目能正常使用OpenGL 框架
    checkOpenGLInit();
    //绘制
    setupRC();
    //runloop运行循环
    glutMainLoop();
    
    return 0;
}