明正德帝走后，明嘉靖帝登场了。嘉靖帝来了一个漂亮的开局，他和老臣杨廷和，一老一少完美配合，铲除了前朝的奸臣，拿掉了百姓身上沉重的枷锁。但历史仿佛总是这样，无论是谁，皇帝还是权臣，好像所有人都是过眼云烟，转瞬即逝，对于杨廷和来讲，真正的大权在握就那么几年。很快他与皇帝之间的矛盾就来了。
因为正德帝无子嗣，所以只能让嘉靖帝即位。正德帝和嘉靖帝两位是同一个爷爷，正德帝的父亲也是皇帝，嘉靖帝的父亲是王爷。嘉靖帝即位后，几乎所有的大臣都让嘉靖帝认自己的伯父做父亲，认父亲做叔叔。年仅十五岁的皇帝当然不愿意了，咋着做了皇帝，爹还不能认了，还得认别人做爹。
就这么一个争论，争论了好多年，最终以嘉靖帝的崛起，杨廷和的失败告终。期间凡是支持嘉靖帝的都获得了升迁，支持杨廷和的受到了不同程度的打压。
此时的王阳明在做什么呢？对于朝廷的这场争论，王阳明其实是非常清楚地。他很明白，只要他参与其中，稍微帮嘉靖帝说句话就能平步青云，扶摇直上。但他没有这么做，他跳跃出来看待这个问题。无非就是父亲与伯父尊号的问题，是什么尊号又有什么关系呢，争来争去有什么用呢，不把天下大事放在心上，不把苍天百姓放在心上，争论这些又有什么意义呢？
几百年过去了，谁又会关心嘉靖帝的父亲是谁。就像是一句话说的，你现在遇到的困难，五年之后再看根本不是事，你就想想五年前你为了什么事感到困惑，现在它还存在吗，它还重要吗？三年五年尚且如此，更何况几百年呢。也许嘉靖帝的父亲之争仅仅是权力之争。但对王阳明来说，他的人格是高尚的，面对父亲之争，他不参与，如果国家有难，百姓有难，他一定会抛头颅洒热血。
在朝廷争论这几年，王阳明把心学发扬光大。
一天，王阳明弟子薛侃在花园锄草，薛侃叹道：“为什么这世间，善难培养，恶难铲除？“
王阳明道：“你去分辨善恶本身就是一种错误。”
草长在花园里是恶的，花是善的；花长在草坪上又是恶的，草是善的。
粪便在大街上是恶的，来到庄稼地里滋养庄稼又是善的。
黄金在你手上是善的，假如在你肚子里又是恶的。
一位地方官来学习，听的津津有味，常常感叹自己公务太多，不能时常来听。
王阳明说，学习和工作并不是割裂开来的，工作也是一种修行。
你在断案时，要保持一颗无善无恶的心。不能因为一个人花言巧语就相信他；不能因为一个人生的俊俏就感觉他是好人；不能因为一个人可怜就倾向于他；不能因为一个人长得粗鄙，行为不当就想他是恶人。
良知就是自己知道而别人不知道。你用一种无善无恶的心去评判，去做任何事，就是致良知了。
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